激光雷達(dá)的競爭格局分為國際市場和國內(nèi)市場，國際市場上，Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo等，當(dāng)前國內(nèi)激光雷達(dá)市場主要有：速騰聚創(chuàng)；華為；禾賽科技；圖達(dá)通等；各家廠商在技術(shù)路線、產(chǎn)品性能、價(jià)格策略等方面各有特色和優(yōu)劣，市場格局還不明朗，取決于配套車的銷量，及各家車企智方案的選擇。
速騰聚創(chuàng)主要客戶為：極氪汽車；吉利汽車；小鵬汽車；廣汽埃安。速騰聚創(chuàng)當(dāng)前市場占比第一，預(yù)計(jì)市場份額緩慢下降，主要由于小鵬轉(zhuǎn)向視覺方案，激光雷達(dá)占比持續(xù)下降。
華為系列，當(dāng)前激光雷達(dá)占比78%；AD3.0還是依賴激光雷達(dá)，搭載華為智駕方案的汽車還將持續(xù)發(fā)力，華為激光雷達(dá)占比將持續(xù)提升。
禾賽科技方面，由于理想，小米，領(lǐng)跑持續(xù)發(fā)力，當(dāng)前激光雷達(dá)占比為38.7%；隨著相關(guān)車型的熱銷，禾賽科技的市場份額還將提升。
圖達(dá)通主要客戶只有蔚來汽車；當(dāng)前蔚來在所有二代車型上都標(biāo)配了激光雷達(dá)；但是蔚來子品牌，樂道沒有配置激光雷達(dá)。圖達(dá)通客戶相對(duì)單一，預(yù)計(jì)市場份額還會(huì)持續(xù)下滑。
在市場競爭格局中，海外上量緩慢，價(jià)格很難下來，國內(nèi)市場格局中比亞迪也是會(huì)推出自家激光雷達(dá)。
未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的持續(xù)下降，車載激光雷達(dá)會(huì)逐步成為汽車的主流配置，硬件成本會(huì)越來越低，低到足夠可以上車；通往最終自動(dòng)駕駛的道路上激光雷達(dá)帶來更高的安全冗余；純視覺說激光雷達(dá)多余，激光雷達(dá)說純視覺不夠自動(dòng)駕駛；在成本和安全面前，智駕安全肯定是第一位的。
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