蔚來(lái)汽車的智駕技術(shù)主要集中在算法與數(shù)據(jù)閉環(huán)、硬件與軟件架構(gòu)的升級(jí)。

蔚來(lái)采用分段式端到端的感知規(guī)劃全棧網(wǎng)絡(luò)模型，為其增強(qiáng)版領(lǐng)航輔助駕駛NOP+提供了強(qiáng)大的通用泛化能力。這一模型不僅能進(jìn)行想象推演，還具備想象重建功能，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛的決策精準(zhǔn)性。NOP+目前已覆蓋726個(gè)城市，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的全域領(lǐng)航，有望在今年第4季度進(jìn)行車端部署，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化。

蔚來(lái)還通過(guò)群體智能系統(tǒng)快速挖掘真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，結(jié)合生成式仿真訓(xùn)練大規(guī)模的世界模型。此舉加速了數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而推動(dòng)技術(shù)迭代，確保智能駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)多變的復(fù)雜場(chǎng)景。

云端算力方面，截至2023年9月，蔚來(lái)智能計(jì)算集群總算力規(guī)模為1.4EFlops，預(yù)計(jì)目前算力規(guī)模更高，而截至2024年7月蔚來(lái)基于群體智能的整體端云算力已超過(guò)306.9EOPS。

硬件架構(gòu)方面，蔚來(lái)的長(zhǎng)期布局賦予車輛更長(zhǎng)的生命周期，同時(shí)通過(guò)軟件架構(gòu)的持續(xù)更新，實(shí)現(xiàn)車輛的長(zhǎng)久迭代。

小鵬汽車的智能駕駛研發(fā)重點(diǎn)放在其XNGP系統(tǒng)的全面升級(jí)與AI鷹眼視覺(jué)方案上。

XNGP系統(tǒng)不僅僅是“全國(guó)都能開(kāi)”，更是提升為“全國(guó)都好用”。該系統(tǒng)通過(guò)集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner和大語(yǔ)言模型XBrain，大幅提高了在復(fù)雜交通場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力。XNGP的升級(jí)計(jì)劃將于2024年底完成，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)從高速公路到城市道路、再到泊車場(chǎng)景的“門到門”智能駕駛體驗(yàn)。

小鵬推出的AI鷹眼視覺(jué)方案，通過(guò)升級(jí)前視、側(cè)視、后視攝像頭，取消了對(duì)激光雷達(dá)的依賴，同時(shí)依舊能提供精準(zhǔn)的駕駛體驗(yàn)。頻繁的OTA更新結(jié)合自研的圖靈芯片，使小鵬保持了在技術(shù)迭代中的快速反應(yīng)能力。通過(guò)端到端的智駕大模型，小鵬實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的實(shí)時(shí)決策與處理，未來(lái)更有望進(jìn)一步提升智能化水平。

云端算力方面，小鵬云端算力儲(chǔ)備已達(dá)到 2.51EFlops。

理想汽車的智能駕駛突破主要體現(xiàn)在無(wú)圖NOA導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)和下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上。

理想的無(wú)圖NOA系統(tǒng)無(wú)需依賴高精地圖，憑借鳥(niǎo)瞰圖視角（BEV）與時(shí)空聯(lián)合感知技術(shù)，理想能夠在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。該技術(shù)讓車輛能夠準(zhǔn)確感知復(fù)雜路況，提升駕駛體驗(yàn)。理想在2024年7月完成了無(wú)圖NOA的全量推送，覆蓋24萬(wàn)用戶，成為智能駕駛領(lǐng)域的重要里程碑。

在下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)上，理想通過(guò)端到端模型、視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）與云端生成式世界模型的結(jié)合，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的感知能力和決策精準(zhǔn)度。特別是通過(guò)占用網(wǎng)絡(luò)（OCC）與激光雷達(dá)的協(xié)同作用，理想的車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中的安全性和操控精度得到了顯著提升。

理想還通過(guò)對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)的優(yōu)化，如AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)的升級(jí)，降低了事故率。特別是在第三排的安全性設(shè)計(jì)方面，理想進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)突破，進(jìn)一步全方位提升車輛的安全性。