4月21日，禾賽科技（納斯達(dá)克：HSAI）重磅發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達(dá)和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達(dá)。
按照禾賽科技的說法，「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠(yuǎn)的感知距離，同時感知精度可達(dá)厘米級別，為自動駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護(hù)航。其共有三種解決方案：「千厘眼A」「千厘眼B」「千厘眼C」，分別為L4級及以上自動駕駛、L3級有條件自動駕駛及L2級輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達(dá)組合。
三種方案，都不簡單
「千厘眼A」是面向L4級自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440以及4顆純固態(tài)FTX。
據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹，該方案遠(yuǎn)距近距兼?zhèn)?，全視野無盲區(qū)，以業(yè)界最高線數(shù)的超高性能激光雷達(dá)實現(xiàn)360°全覆蓋，可實現(xiàn)厘米級小目標(biāo)探測能力，滿足L4自動駕駛應(yīng)用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。
圖片來源：禾賽科技（下同）
具體來看，AT1440作為車規(guī)級超高清激光雷達(dá)，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達(dá)300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達(dá)線數(shù)高達(dá)1440線，據(jù)稱相比市場上同類產(chǎn)品提升10倍。
另外，這款激光雷達(dá)的點頻超過3400萬點每秒，據(jù)稱是當(dāng)前主流車載激光雷達(dá)的45倍以上，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
4顆AT1440協(xié)同工作，可全方位掃描環(huán)境建模，助力自動駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識別道路邊界、車道線等關(guān)鍵元素，提供L4級自動駕駛所需的安全冗余。
據(jù)李一帆透露，AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動力全球首款未來運輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現(xiàn)自動駕駛貨運大規(guī)模商業(yè)化落地。
FTX作為禾賽第二代純固態(tài)車規(guī)級激光雷達(dá)，擁有最大180°×140°的超廣視場角，據(jù)稱分辨率較上一代提升超2倍，同時外露視窗面積大幅縮減40%。
據(jù)介紹，作為一款出色的近距超廣角雷達(dá)，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能的實現(xiàn)。此外，它還可實時監(jiān)測側(cè)后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關(guān)鍵支持。
「千厘眼B」是面向L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案創(chuàng)新性地采用1顆前向超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX+2顆近距補盲激光雷達(dá)FTX的多雷達(dá)協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了超遠(yuǎn)距探測能力與320°感知視野覆蓋。
李一帆提到，在高速場景中，該方案可提前識別施工區(qū)和靜止車輛等風(fēng)險，并精準(zhǔn)預(yù)測相鄰車道車輛切入意圖。變道時，補盲雷達(dá)可監(jiān)測側(cè)后方來車，降低側(cè)向碰撞風(fēng)險。在城市復(fù)雜環(huán)境中，三顆激光雷達(dá)協(xié)同工作，可靈敏探測障礙物并實時規(guī)避風(fēng)險，識別更多長尾場景，顯著提升駕駛安全性。
值得一提的是，遠(yuǎn)距離探測能力是前向主激光雷達(dá)最核心的性能指標(biāo)，直接決定了L3級安全上限和場景拓展?jié)摿Α?/div>
禾賽科技指出，ETX是專為L3而生的超遠(yuǎn)距產(chǎn)品，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測距（@10%反射率）。
這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時大幅減小高性能激光雷達(dá)的體積和功耗。這一技術(shù)突破也讓其具備了強(qiáng)大的小目標(biāo)識別能力，據(jù)稱其最佳角分辨率相較AT128提升了8倍，同時雷達(dá)視窗高度減少35%，體積更加緊湊。
據(jù)李一帆透露，目前，ETX已獲歐洲頂級主機(jī)廠多年定點，2026年底開始批量交付。
「千厘眼C」則是面向L2級組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。
據(jù)悉，禾賽ATX激光雷達(dá)擁有200米@10%反射率的超遠(yuǎn)測距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達(dá)0.1°×0.1°，能夠精準(zhǔn)感知遠(yuǎn)處障礙物。ATX搭載禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，確保全天候穩(wěn)定感知。此外，ATX極致小巧的設(shè)計和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風(fēng)玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。
按照李一帆所說，ATX已成為眾多主機(jī)廠2025年量產(chǎn)車型的標(biāo)配安全件，成為L2激光雷達(dá)的爆款產(chǎn)品。
據(jù)他透露，目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點合作，并于2025年第一季度啟動大規(guī)模量產(chǎn)，截至2025年4月中旬已累計交付超過5萬臺。
雙線增長，漲勢可期
在新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大表現(xiàn)背后，不得不提的是禾賽第四代芯片平臺的賦能。
據(jù)悉，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內(nèi)部集成256-core波形處理核、1GHz主頻，同時擁有全球首個波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進(jìn)行納秒級時域解析。IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。
總的來說，IPE使激光雷達(dá)突破性地實現(xiàn)全天候智能解析的能力，顯著提升了對復(fù)雜環(huán)境的感知精度，為智能汽車自動駕駛系統(tǒng)提供了更可靠、更高效的環(huán)境感知支持。
基于此技術(shù)平臺開發(fā)的新一代激光雷達(dá)，通過4D感知算法與自研面陣探測器協(xié)同優(yōu)化，可達(dá)成最遠(yuǎn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)距探測能力。按照規(guī)劃，禾賽第四代芯片平臺2025年內(nèi)將會開啟全面量產(chǎn)。
而值得注意的是，禾賽科技的平臺化戰(zhàn)略并非僅僅賦能于汽車領(lǐng)域。
據(jù)悉，2024年，禾賽科技在ADAS和機(jī)器人領(lǐng)域均實現(xiàn)了顯著增長。
尤其值得一提的是，禾賽科技與一家歐洲頂級主機(jī)廠簽訂了多年獨家定點合作協(xié)議，在《財富》世界500強(qiáng)榜單中，全球收入最高的10家國際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產(chǎn)定點合作關(guān)系。
同時，禾賽科技在機(jī)器人領(lǐng)域也多點開花，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，廣泛覆蓋移動機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個高增長市場。
禾賽科技指出，通過平臺化戰(zhàn)略，其構(gòu)建了覆蓋車載、機(jī)器人、工業(yè)等多領(lǐng)域的完整激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，實現(xiàn)了全棧技術(shù)復(fù)用與規(guī)?；卣?，以第四代自研芯片架構(gòu)為平臺化核心，禾賽通過模塊化設(shè)計衍生出「超高清AT系列」、「超遠(yuǎn)距ET系列」、「純固態(tài)FT系列」和「迷你型JT系列」等各大產(chǎn)品線，形成“芯片同源、場景適配”的技術(shù)生態(tài)。
由此，禾賽科技也構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的快速迭代體系。
具體來看，其基于第四代芯片架構(gòu)實現(xiàn)核心組件復(fù)用率超85%，配合自建全自動化產(chǎn)線（核心自動化率100%）形成200萬臺/年產(chǎn)能，推動新一代產(chǎn)品組合迅速量產(chǎn)落地、推向市場。
據(jù)李一帆透露，截至2025年底，禾賽年產(chǎn)能規(guī)劃達(dá)200萬臺，預(yù)計今年全年交付120-150萬臺，覆蓋從消費級到車規(guī)級的全場景需求，在車載輔助駕駛（ADAS）、智能機(jī)器人（Robotics）兩大千億市場構(gòu)建激光雷達(dá)的規(guī)模壁壘。
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