MHI-MS開發(fā)并交付了“車道合并支持信息系統(tǒng)”（Merging Support Information System），該系統(tǒng)將在該試驗項目期間提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)以支持車道合并操作。該系統(tǒng)能讓自動駕駛卡車在到達加速車道之前就充分了解主干道的交通狀況，從而有足夠的時間調(diào)整車速，以確保安全平穩(wěn)地并線。

自動駕駛卡車試驗項目（圖片來源：三菱重工有限公司）

該款車道合并支持信息系統(tǒng)是“車輛/基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)”（Cooperative Vehicle/Infrastructure System）的一種機制，后者是自動駕駛輔助基礎(chǔ)設(shè)施的一項重要功能，可讓車輛在駛?cè)胫鞲傻赖脑训罆r安全運行，目前，這也是自動駕駛車輛面臨的最具挑戰(zhàn)性的一種情景。

然而，MHI-MS開發(fā)并交付了一款車輛探測傳感器系統(tǒng)，以及路邊處理單元。沿道路部署的傳感器收集主干道上車輛的信息，并通過路邊處理單元將此類信息傳輸給試圖并入主干道的卡車，從而實現(xiàn)安全、平穩(wěn)的并入操作。具體而言，由于在進入加速車道之前，此類自動駕駛卡車就能確定主干道上行駛車輛的狀態(tài)，因而能夠提前確定最佳并入點，并調(diào)整并入車速，降低阻礙主干道上車輛通行的風(fēng)險。此外，該系統(tǒng)提供的信息還可以被配備ETC 2.0和ITS Connect等專用接收器的非自動駕駛車輛接收。ETC 2.0不僅支持收費功能，還提供多種信息服務(wù)；ITS Connect能夠讓車輛通過車輛間的直接通信獲取周邊環(huán)境信息，從而為駕駛輔助功能提供支持。

此次試驗項目將通過在深夜時分，為自動駕駛車輛指定優(yōu)先車道，以及在公共道路上運行自動駕駛卡車來進行。此外，驗證車道合并支持信息系統(tǒng)也是該試驗項目的一部分，將通過確認路邊單元提供的信息能否被準(zhǔn)確接收來進行。日本政府已實施了“數(shù)字化生命線開發(fā)計劃”（Digital Lifeline Development Plan），旨在提升自動駕駛的安全性，并打造實現(xiàn)自動駕駛車輛高效運行的環(huán)境。此次示范試驗項目也是該計劃的一部分。

三菱重工集團還提供在日本及海外提供的電子收費與ETC系統(tǒng)，研發(fā)了傳感與通信技術(shù)，并認為此類技術(shù)可應(yīng)用于自動駕駛支持基礎(chǔ)設(shè)施。此外，該公司還參與了車輛/基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)示范試驗項目，該項目于2024年6月由NEXCO Central在新東名高速公路一個尚未投入使用的路段上進行，而且試驗結(jié)果并應(yīng)用于車道合并支持信息系統(tǒng)。隨著充分利用CASE技術(shù)的各種服務(wù)在道路交通領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，三菱重工集團除了提供傳感器和其他車輛功能外，還支持基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)，以提供道路與車輛間的信息，并為構(gòu)建高度安全、便捷的下一代移動出行貢獻力量。