8月25日，卓馭正式宣布為紅旗天工05、天工06車型首次部署“高悟性端到端2.0”系統(tǒng)OTA升級(jí)。
此次升級(jí)聚焦算法核心能力的突破，通過(guò)交互式規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩大技術(shù)路徑，顯著提升車輛在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策擬人化水平及安全冗余能力。
圖片來(lái)源：卓馭
交互式規(guī)劃技術(shù)在量產(chǎn)車型中實(shí)現(xiàn)“他車動(dòng)作預(yù)測(cè)”與“自車軌跡規(guī)劃”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)融合。該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)解析旁車行為，結(jié)合動(dòng)態(tài)環(huán)境語(yǔ)義信息，構(gòu)建多模態(tài)交互意圖預(yù)測(cè)模型。這使得車輛能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員一樣進(jìn)行靈活博弈。
例如在擁堵匝道匯入場(chǎng)景中精準(zhǔn)預(yù)判旁車讓行意圖，或于無(wú)保護(hù)路口通行時(shí)主動(dòng)調(diào)整車速與軌跡，避免激進(jìn)交互導(dǎo)致的急剎或僵持。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用則解決了傳統(tǒng)端到端模型對(duì)海量實(shí)車數(shù)據(jù)的依賴問(wèn)題。
卓馭利用虛擬仿真平臺(tái)，構(gòu)建數(shù)萬(wàn)例加塞、鬼探頭、施工占道等長(zhǎng)尾危險(xiǎn)場(chǎng)景，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓系統(tǒng)在模擬環(huán)境中自主探索最優(yōu)決策策略。這種“舉一反三”的訓(xùn)練機(jī)制大幅提升模型泛化能力，使其在面對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中未經(jīng)驗(yàn)證的新場(chǎng)景時(shí)，仍能輸出平滑、連貫的軌跡規(guī)劃。
例如，系統(tǒng)在遭遇突然橫穿的非機(jī)動(dòng)車時(shí)，可基于虛擬訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)選擇漸進(jìn)減速而非急剎，減少追尾風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化乘坐舒適性。
此次升級(jí)覆蓋的紅旗天工05、06車型均搭載卓馭與紅旗聯(lián)合開(kāi)發(fā)的司南智駕系統(tǒng)。天工05作為15萬(wàn)元級(jí)純電轎車，依托慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)高階輔助駕駛功能，此前已支持城市NOA“全國(guó)通勤”與高速NOA“百公里接管不足0.5次”。
天工06搭載靈犀座艙，支持動(dòng)力、底盤(pán)、智能輔助駕駛、座艙四大域OTA升級(jí)，其多模態(tài)交互系統(tǒng)可響應(yīng)語(yǔ)音、手勢(shì)等12種指令。用戶可通過(guò)車載系統(tǒng)直接獲取升級(jí)包，無(wú)需到店即可完成功能迭代。
卓馭此次技術(shù)落地的核心邏輯在于通過(guò)算法革新而非硬件堆砌推動(dòng)智駕平權(quán)。其高“悟性”模型此前已在中算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)端到端城市領(lǐng)航，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)與交互規(guī)劃的引入進(jìn)一步釋放了低算力平臺(tái)的潛力。
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