01

EMB與EHB的正面較量

隨著汽車向高階自動駕駛的不斷推進，線控制動系統(tǒng)作為智能底盤的關鍵技術地位需求日益提升，2024年上半年，我國乘用車線控制動滲透率為45.8%。

從線控制動系統(tǒng)的實現形式來看，可分為電子液壓制動EHB和電子機械制動EMB兩大類。

EHB以液壓制動為基礎，實現了動力源的電控化，但仍保留液壓部件產生制動力；根據集成度的高低，EHB又可以分為Two-Box和One-Box兩種技術方案，是目前市場上技術較為成熟、應用較為普遍的線控制動技術。

而EMB則在EHB的基礎上進一步用電子機械裝置取代液壓裝置進行簡化，取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動主缸和液壓管路，將電機直接集成在制動器上，并通過傳動裝置直接驅動制動鉗來實現制動功能，實現了完全的電控化。

EMB的優(yōu)勢遠不止于此。

相較于EHB，EMB可將制動響應時間從150-180ms縮短至80-100ms，制動響應速度快，操縱更加靈活；EMB基于輪邊電機的制動過程更平順，其電機遠離座艙，消除電磁閥噪音，駕駛環(huán)境更安靜。

在安全性層面，EMB與AEB系統(tǒng)更加適配，可縮短緊急情況的剎車距離；其發(fā)動機艙無液壓制動零部件，使之能夠有效提高碰撞下安全性。

經濟性同樣是技術競爭的關鍵，EMB能量回收減速度可以提升40%，有效提升續(xù)航能力；通過移除所有液壓系統(tǒng)零部件，EMB可有效降低車輛維護和保養(yǎng)成本。

值得關注的是，EMB輪邊執(zhí)行器對應的零部件標準化程度高，上游零部件國內市場成熟，不涉及閥等海外占據優(yōu)勢的產品，保證供應鏈安全，且具備成本優(yōu)勢，可有效打破EHB時代供應商黑盒交付的高成本。

出于更高的制動功率、更快的響應速度和更精準的制動控制，EMB被認為是真正意義上的全線控制動，是新能源車和智能汽車的終極制動解決方案。

EMB在技術自身優(yōu)勢的凸顯過程中，也迎來了政策標準與市場需求形成雙向賦能。

國內政策端，2024年9月，工信部發(fā)布《乘用車制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》二次征求意見稿，首次新增ETBS（即EMB）系統(tǒng)相關技術要求，這是對乘用車制動系統(tǒng)國家標準的一次重要修訂。

海外政策端，2023年，歐洲ECE關于EMB的修訂版標準就開始撰寫，24年上半年已完成草稿版。

標準法規(guī)已經明朗化，EMB量產上車近在咫尺。

目前，EMB市場尚處于技術導入期，但市場增長潛力巨大。

2023年全球EMB市場規(guī)模約為3.5億美元，主要集中在高端電動車和L3及以上自動駕駛汽車領域。

到2027年，市場規(guī)模預計將達到20億美元，年均復合增長率（CAGR）超過30%，隨著中低端電動車引入EMB，預計到2030年電動車領域的EMB滲透率將達到50%以上。

02

巨頭強勢入場

在新能源汽車智能化浪潮驅動下，主機廠對于制動系統(tǒng)的響應速度、安全穩(wěn)定性、以及駕駛體驗提出了更高的要求，EMB憑借自身技術優(yōu)勢引得國內外各大廠商紛紛布局。

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)巨頭憑借長期的行業(yè)經驗、成熟的生產能力和全球化的市場網絡，近年來不斷加大對EMB技術的研發(fā)投入，試圖延續(xù)在汽車制動領域的領導地位。

博世作為全球最大的汽車零部件供應商，提供從傳統(tǒng)液壓制動到高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的全系列解決方案，通過其先進的電子控制單元（ECU）和傳感器技術，已開發(fā)出用于電動車和自動駕駛的EMB原型系統(tǒng)。

采埃孚通過其智能底盤技術進入EMB市場，公司于2023年年底發(fā)布四輪EMB方案和樣車，并于今年與武漢經開區(qū)就汽車制動產品線升級項目簽署合作協(xié)議，擴大原有汽車制動系統(tǒng)電子駐車卡鉗產能，同時研發(fā)生產線控制動卡鉗（EMB）等新產品。

整車廠也不甘示弱，為了提升產品競爭力和供應鏈控制力，更好融合EMB技術于整車設計之中，各廠商正在加大對EMB系統(tǒng)的自研力度。

特斯拉在其Model S、Model X等車型中應用了獨立開發(fā)的電制動系統(tǒng)，與其電驅動系統(tǒng)和自動駕駛軟件深度結合，將于2025年前后全面推動EMB上車。

除特斯拉之外，通用、福特、寶馬等國外車廠針對EMB也有明確推進計劃，如寶馬在其I系列車型中率先應用了EMB技術，重點提升制動能量回收的效率和駕駛舒適性。

從國內市場來看，EMB可省去海外玩家占據絕對優(yōu)勢的液壓控制，國內初創(chuàng)企業(yè)或存在彎道超車的好機會。

從車企端來看，包括小米、蔚來、理想、小鵬等在內的新勢力車企，長城、奇瑞、長安、廣汽等傳統(tǒng)車企也紛紛跟進EMB技術的開發(fā)落地，預計2026年會成為中國EMB批量上車的元年。

卷技術與卷資金也成為國內企業(yè)布局EMS的殺手锏。

一如今年初，伯特利披露的目標籌資總額28億元的可轉債募資方案中，包含了年產60萬套電子機械制動（EMB）研發(fā)及產業(yè)化項目，預計未來2-3年內投產。

公司在規(guī)模化量產的線控制動WCBS1.0基礎上，已完成具備制動冗余功能線控制動系統(tǒng)WCBS2.0的研發(fā)工作，并同時開展對電子機械制動（EMB）的研發(fā)工作，EMB A輪首樣已于2023年8月完成制作，并已進行冬季試驗驗證。

值得關注的是，國內線控制動EMB企業(yè)炯熠電子宣布完成近億元Pre-A輪人民幣融資，獲得產業(yè)方及頂尖投資人共同支持，本輪投資由上市公司萬安科技、國內領先股權投資機構元禾控股共同領投，眾多產業(yè)投資方跟投。

本輪融資將主要用于EMB產品的持續(xù)迭代和供應鏈端能力的加強，公司EMB產品已經在國內率先完成兩輪冬季驗證，累計定點主機廠10余家。

目前，格陸博也已投入大量研發(fā)資源，其EMB的車輛動力學控制算法已上移至底盤域控制器中，公司所打造的EMB電控機械制動系統(tǒng)相關產品具有諸多優(yōu)勢，包括響應速度快、制動體驗優(yōu)、制動距離短、系統(tǒng)更簡化等。

通過將onebox、ESC算法移植至EMB，格陸博實現了控制量的轉換與傳感器信息的融合，公司不僅在EMB的安全性與冗余策略上深耕細作，還推出了多樣化的解決方案，包括輪控、軸控及卡鉗控制器等，以滿足不同客戶的需求。

圖源：格陸博科技

目前，格陸博已完成多次夏季和冬季標定試驗，智能底盤域控制器包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器，擁有“五合一”的平臺硬件資源。

由此，EMB或許已經成為智能化汽車行業(yè)的又一輪風向標。

03

量產何時到來

當前，EMB量產仍面臨一系列挑戰(zhàn)，對供應商提出更高要求。

一方面，EMB相較于EHB將更多核心部件移至輪端，輪邊高溫環(huán)境易影響電機和輪邊ECU的工作狀態(tài)，除此之外輪邊執(zhí)行器還面臨振動和涉水的影響，而國內具備成體系的輪邊執(zhí)行器正向開發(fā)能力的團隊格外稀缺，存在較大研發(fā)負擔。

相較于EHB而言，EMB方案的輪邊執(zhí)行器的結構和功能復雜程度大幅提升，在制動系統(tǒng)當中占據更大比例的成本，其輪邊執(zhí)行器的價值占比或超過85%。

另一方面，EMB輪邊執(zhí)行器相較于EHB的液壓制動器體積大幅提升，轉向和懸架會擠占制動器布置空間，為改善磨損性能提高剎車片面積會進一步提高布置難度。

同時，作為一項新興技術，EMB涉及與域控和自動駕駛的融合，軟件復雜度和可靠性要求更高，目前尚處于量產前夕，缺乏實車數據迭代算法開發(fā)。

性價比也是競爭的關鍵，由于目前EHB仍在持續(xù)優(yōu)化降低價格，one-box方案依舊能打，這對作為替代路線的EMB提出更為嚴格的降本要求。

然而，面對著成本與技術的難題，EMB卻在市場需求端迎來積極的信號。

在商用車領域，EMB憑借電子系統(tǒng)從響應到制動僅需90毫秒可提升開發(fā)的精準度與傳遞效率，在港口機械、礦山碼頭等特殊場景或可產生更好的經濟價值，亦可在前期通過滿足客戶的定制開發(fā)或者小批量的裝車需求進行業(yè)務拓展。

由于EMB更適合高階自動駕駛的需求，業(yè)內對產品的未來趨勢和認可度高度一致，隨著軟件定義汽車的流行，希望借助EMB在底盤域、車身域等軟件層面進行提升操控，打造有增值點和差異化亮點的汽車。

而從國際競爭格局來看，EMB有望助力打破傳統(tǒng)制動系統(tǒng)國外壟斷的格局，成為主機廠系統(tǒng)優(yōu)化的重要載體，助力其突破海外三大巨頭的束縛牽制，有望提速國產替代進程。

然而，國產供應商要實現真正的自主崛起，在充分發(fā)揮價格區(qū)位優(yōu)勢、本土服務開發(fā)響應快等差異化優(yōu)勢的同時，擁有深厚的企業(yè)技術研發(fā)實力與量產經驗才是真正的制勝之道。

04

尾聲

外資和本土供應商的競爭愈加白熱化；本土供應商之間的競爭格局也愈加清晰。

隨著線控制動技術的廣泛應用與國產化提速，未來的2-3年中EMB賽道或可迎來一個關鍵的發(fā)展轉折點。

而在這場日益激烈的市場競爭中，各廠商不僅要在研發(fā)能力、技術水平上下功夫，也要進一步關注量產產品質量的穩(wěn)定性與規(guī)?；慨a降本的能力。

EMB這把火，或將越燃越旺。