卓馭科技主要從事智能駕駛核心零部件和系統(tǒng)兩項(xiàng)業(yè)務(wù)，其中，零部件業(yè)務(wù)涉及慣導(dǎo)雙目傳感器、智能駕駛域控制器；系統(tǒng)部分，則是覆蓋從基礎(chǔ)的主動(dòng)安全、各個(gè)等級(jí)泊車系統(tǒng)、高速NOA和城區(qū)NOA四個(gè)功能組合。

7V視覺(jué)：

7V 高階智駕視覺(jué)構(gòu)型是大疆車載“成行平臺(tái)”的全球首創(chuàng)，包括一對(duì)獨(dú)有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、以及四個(gè)環(huán)視魚(yú)眼攝像頭。相較于其他的傳感器構(gòu)型，7V 視覺(jué)遵循了大疆車載構(gòu)型簡(jiǎn)潔、復(fù)用度高、算力高效以及拓展性強(qiáng)的傳感器構(gòu)型設(shè)計(jì)原則，通過(guò)不斷的算法優(yōu)化，只用基礎(chǔ)硬件就實(shí)現(xiàn)了高階性能，并且可滿足大部分甚至全部的 L2 + 高階智能駕駛功能。

7V 視覺(jué)看似極簡(jiǎn)，卻具備極強(qiáng)的可拓展性，可通過(guò)升級(jí)滿足不同客戶對(duì)不同定位的智駕產(chǎn)品需求。具體來(lái)說(shuō)，其無(wú)需更改原有傳感器構(gòu)，而只需級(jí)算力，“成行平臺(tái)”就可支持新一代的算法技術(shù)，包括具備無(wú)圖城市領(lǐng)航的高階智駕功能。

可解釋端到端算法：

2024年11月，通過(guò)深度優(yōu)化算法、軟件、模型及進(jìn)一步數(shù)據(jù)積累，卓馭的高階智駕算法架構(gòu)成行智駕再迎進(jìn)化：由今年9月已量產(chǎn)的兩段式端到端算法，升級(jí)為可解釋端到端算法。成行智駕可解釋端到端算法全面提升了各項(xiàng)智能駕駛能力的體驗(yàn)上限，新增全國(guó)都可開(kāi)的無(wú)圖城市領(lǐng)航高階智駕功能。

10V高算力方案的成行智駕可解釋端到端算法示例

通過(guò)搭載成行智駕可解釋端到端算法，能夠從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，卓馭高階智能駕駛系統(tǒng)新增無(wú)圖城市領(lǐng)航功能，可實(shí)現(xiàn)路口左右轉(zhuǎn)、避障繞行、領(lǐng)航變道、AI調(diào)速等城市領(lǐng)航中常見(jiàn)的全場(chǎng)景功能。與此同時(shí)，成行智駕可解釋端到端算法對(duì)于各項(xiàng)智駕能力在體驗(yàn)上限上也有顯著提升：

行車場(chǎng)景：復(fù)雜路口通行的道路左右轉(zhuǎn)和針對(duì)任意障礙物的繞行避讓成功率均大于99%。結(jié)合視覺(jué)感知+導(dǎo)航地圖+”AD Map」前融合端到端導(dǎo)航路徑規(guī)劃的能力，實(shí)現(xiàn)全國(guó)城市100%覆蓋，真正做到全國(guó)都可開(kāi)；

泊車場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)真正全場(chǎng)景的智能泊車：記憶泊車無(wú)論室內(nèi)室外、白天黑夜均可用，并支持停車場(chǎng)收費(fèi)桿自動(dòng)識(shí)別通行和反向定位巡航等能力，優(yōu)化狹窄車位泊入（支持最窄垂直車位車身+40cm寬度/支持最短水平車位車身+80cm長(zhǎng)度），30秒內(nèi)高效泊入讓泊車效率上獲得進(jìn)一步提升。

作為高階智駕算法架構(gòu)，成行智駕的可解釋端到端算法對(duì)硬件配置有一定的靈活性，即可兼容“成行平臺(tái)”的7V高算力方案和10V高算力方案。

成行智駕可解釋端到端算法的首發(fā)車型一汽紅旗天工08，在硬件上搭配10V高算力方案。搭配7V高算力方案的量產(chǎn)車型，預(yù)計(jì)在2025年初上市發(fā)布，在高階智能駕駛功能上將同樣具備全國(guó)都可開(kāi)的無(wú)圖城市領(lǐng)航和全場(chǎng)景智能泊車能力。

無(wú)論是7V視覺(jué)構(gòu)型還是10V視覺(jué)構(gòu)型，均配備卓馭獨(dú)有的慣導(dǎo)立體雙目視覺(jué)系統(tǒng)，具體來(lái)看：

基于仿生立體雙目視覺(jué)原理，慣導(dǎo)立體雙目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)800萬(wàn)高分辨率雙目攝像頭，通過(guò)視差獲得空間三維信息，相比于容易受紋理、形狀、大?。ㄈ纾郝访骊幱啊⒘Ⅲw畫）視覺(jué)欺騙的長(zhǎng)短焦雙目視覺(jué)，仿生立體雙目視覺(jué)不僅不受此干擾，還具有強(qiáng)泛化性，對(duì)未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景也能魯棒檢測(cè)，讓邊角場(chǎng)景泛化性能有保證。

通過(guò)卓馭獨(dú)創(chuàng)的立體雙目增強(qiáng)OCC（Occupancy Network 即占用網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)將障礙物感知精度提升至0.05~0.1米的范圍，不僅支持異形車、雪糕筒、水馬、石塊等任意類型障礙物檢測(cè)和避讓，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)駕駛安全性；并且通過(guò)AI模型和雙目點(diǎn)云雙冗余感知技術(shù)，使其性能上限更高，障礙物檢測(cè)更魯棒。高度集成仿生立體雙目+長(zhǎng)焦單目的慣導(dǎo)三目視覺(jué)系統(tǒng)，更將OCC障礙物檢測(cè)距離提升至150m，紅綠燈識(shí)別距離提升至200m以上，遠(yuǎn)距離感知響應(yīng)更及時(shí)。

產(chǎn)品方案：

“成行平臺(tái)”基礎(chǔ)版配置為“7V+32TOPS”，即7顆攝像頭配合32TOPS算力的芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)包括城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的L2+高階智能駕駛功能。硬件成本5000元。最多可記憶 10 條路線，單條路線的距離最長(zhǎng)可達(dá) 100 公里，已經(jīng)在寶駿云海、悅也 plus 等多個(gè)車型上落地；

“成行平臺(tái)”升級(jí)版配置為“7V+100TOPS”，僅依賴7顆攝像頭和100TOPS算力芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)圖、純視覺(jué)城區(qū)智駕功能，這套配置的成本約為7000元人民幣，有望讓15萬(wàn)元級(jí)別的乘用車都擁有全國(guó)都能開(kāi)的城市領(lǐng)航功能。

“成行平臺(tái)”高配版配置為“10V+100TOPS”，提供更高性能的智能駕駛體驗(yàn)，適用于更廣泛的車型和場(chǎng)景。相比于卓馭已在多個(gè)品牌合作車型上量產(chǎn)的7V視覺(jué)構(gòu)型，10V視覺(jué)構(gòu)型則將前視慣導(dǎo)雙目升級(jí)為前視慣導(dǎo)三目，新增一顆800萬(wàn)像素長(zhǎng)焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍，同時(shí)車身兩側(cè)各增加一顆側(cè)視單目攝像頭，將側(cè)視感知距離提升40%，可進(jìn)一步提升大路口超遠(yuǎn)距離紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)路口高速橫穿車輛應(yīng)對(duì)等復(fù)雜場(chǎng)景的安全體驗(yàn)。

激目系統(tǒng)全稱慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成，以艙內(nèi)安裝的車規(guī)級(jí)集成式傳感器，首創(chuàng)“前前融合”技術(shù)，為智能駕駛提供極高分辨率和測(cè)距精度的高質(zhì)量 3D 點(diǎn)云，提升系統(tǒng)在城區(qū)復(fù)雜車流、極端光照等困難場(chǎng)景的安全感和舒適性，為未來(lái) L3 / L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。相對(duì)于傳統(tǒng)單目 + 激光雷達(dá)分離式方案，激目系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 100% 功能及性能替代的同時(shí)綜合成本降低 30%-40%。

大疆稱，這套為未來(lái) L3 等級(jí)自動(dòng)駕駛的異構(gòu)冗余域控提供的傳感器解決方案，極有可能將具備 L3 等級(jí)自動(dòng)駕駛能力的技術(shù)下放至 30 萬(wàn)以內(nèi)的車型上，這也是大疆車載對(duì)高階智能駕駛標(biāo)配演進(jìn)趨勢(shì)的判斷之一。2025年才能達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

下游客戶：

從2022年開(kāi)始，卓馭陸續(xù)實(shí)現(xiàn)在上汽通用五菱、奇瑞量產(chǎn)交付低成本高階智駕系統(tǒng)，再到大眾集團(tuán)、比亞迪、一汽紅旗等定點(diǎn)項(xiàng)目。

去年9月，寶駿云朵460 Max靈犀版正式發(fā)布，搭載的正是大疆車載的智駕方案，基于7V+32TOPS的配置，支持高速智能領(lǐng)航輔助、跨層記憶泊車和循跡倒車等功能。

基于卓馭先進(jìn)的技術(shù)思路及扎實(shí)的工程能力，成行平臺(tái)可以在功耗、資源等條件約束下，搭載在不同動(dòng)力類型的乘用車上，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛功能的進(jìn)一步普及。不僅可以支持純電、混合動(dòng)力車型，還能支持純?nèi)加蛙囆?，量產(chǎn)車型正在不斷面世。上汽大眾途觀 L Pro 也是首款搭載大疆車載智能駕駛解決方案的燃油車。

在合作模式上，卓馭既有全棧式交付，即傳感器+域控+軟件；也有雙目+域控、再集成額外其他傳感器的半全棧交付；也會(huì)把卓馭的軟件寫在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的合作模式。

上游芯片：

此前，大疆車載主要圍繞雙目立體純視覺(jué)方案以及TI的TDA4平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。在今年的北美CES展期間，高通和大疆車載聯(lián)合展示了一套全新的智能駕駛解決方案，基于高通驍龍Ride（SA8650P），不依賴高精地圖和激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了城區(qū)道路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和快速路段的領(lǐng)航輔助駕駛、跨層記憶泊車。

卓馭與英偉達(dá)也開(kāi)始建立合作，2024年9月20日，卓馭宣布將基于 NVIDIA 的下一代集中式車載計(jì)算平臺(tái) NVIDIA DRIVE Thor 打造旗艦級(jí)智能駕駛解決方案。