11月15日，廣州車展B站展臺特別活動——聚焦智能汽車的技術公開課正式開講，智己汽車CTO項嬌就在現(xiàn)場授課，分享了數(shù)字底盤等前沿科技。

項嬌表示，智能底盤把數(shù)據(jù)控制、數(shù)字控制集成起來，把各個執(zhí)行器進行了上收，形成了一個“VMC模塊”，全程為vehicle motion control，意思就是車輛運動學控制。

這就好像我們?nèi)说男∧X，去整體控制車輛的各種運動。當把集成控制、協(xié)同控制和傳統(tǒng)的底盤控制器結合在一起，就創(chuàng)造出了智能底盤。

具體來看，則是一套“接化發(fā)”的工作邏輯，當?shù)妆P接收了從感知傳感器到智駕的控制器得出的車輛planning以后的運動軌跡，然后由所謂的“小腦”，利用整車的運動學模型進行計算，再把化解計算完的分發(fā)的指令分發(fā)到各個執(zhí)行器。從制動、懸架、驅動、轉向，形成一個協(xié)同控制，真正達到有效精度控制和運動學控制。

以下是媒體和智己CTO項嬌的交流實錄，有刪改。

Q：智能底盤在一些復雜的路況下它的表現(xiàn)怎么樣？尤其是在一些極端的路況條件下，它的控制會不會不精準？

項嬌：我們在很多的場景，比如說制動和驅動，控制精度要達到毫秒級，我們的控制能力從本身來說，足以應付現(xiàn)在車輛在行進過程當中各種復雜場景的響應問題。

我想這恰恰是我們現(xiàn)在智能底盤技術的核心要點，我們有一個中央的小腦，可以做更迅速的圍繞著整車視角做全方位的計算和控制。而且我們運算很強、響應很快，足以應付更復雜的場景。

Q：請問智能底盤是否會影響整車能耗表現(xiàn)呢？車企是如何平衡智能化和能效之間的關系？

項嬌：關于電動車，作為消費者來說首先關心續(xù)航，剛才我們談到了，我們的智能是服務于客戶的，客戶關心的問題就是我們關心的問題。

實際上當我們有了一個運動控制的時候，我們可以控制的更精準，有的時候我們甚至控制的可以比人腳踩的還要準。還有，我們和大腦結合在一起以后，我們通過感知、通過預判，就可以讓車輛的運動更符合路況的情況，這時候實際上能耗可以降下來。

我說一個我自己切身的經(jīng)歷，我經(jīng)常開啟智能駕駛，運用大腦和小腦的結合來行駛。在這種情況下，因為避免了急加速、急減速，通常情況下我的能耗表現(xiàn)會比我自己開大概減少12%。

Q：目前行業(yè)里的車企們都在往研發(fā)智能座艙、智能駕駛方向去發(fā)力。為什么智己還在持續(xù)研究智能底盤技術？

項嬌：我和媒體朋友以前交流過這個問題，我們都看過武俠小說，我相信大家一定會理解，一個真正的武林高手其實應該是一個內(nèi)力雄厚的高手，但他需要時間去沉淀。

我不否認智艙和智能駕駛是非常重要的環(huán)節(jié)，但我也認為真正的智能汽車離不開智能底盤技術，如果我們立志是成為一個武林高手，我們?nèi)龢佣疾荒苌伲粋€都不能少。這是為什么我們堅持在智能底盤技術上發(fā)力，也第一個把靈犀數(shù)字底盤帶入到這個市場。

Q：智己底盤的生產(chǎn)成本是不是有點高？在量產(chǎn)方面的具體一些挑戰(zhàn)是什么？

項嬌：大家關心這個成本問題的時候，我想說我們智能底盤的確是有成本上升的，但是我們在平衡的過程當中更多的是是關注兩件事。第一件事，它是不是未來的方向，如果智能汽車是我們的方向，我們應該一以貫之的去做下去。第二件事情就是它會不會對顧客帶來價值，如果它有價值，也是我們要堅持做下去的。

第二個問題，談挑戰(zhàn)，智能底盤技術，大家問了這么多問題，正因為大家也認為它難，所以大家會認為這件事情是有挑戰(zhàn)。不瞞大家說，十年磨一劍。智能底盤技術我們背靠上汽的技術根底，打磨它有十年的時間，它一定是有挑戰(zhàn)的。在這個過程當中也凝結了很多我的同事的心血，但是我們都很興奮，因為它給我們的市場注入了活力，他把我們的車帶入了真正的智能時代，它給我們的顧客帶來了價值。

Q：智能駕駛的底盤發(fā)展會帶動哪些新的駕駛體驗？未來它是否會進一步推動我們L4、L5的智能駕駛的發(fā)展？

項嬌：其實整個智能化汽車離不開底盤的智能化，它是我們最后的一個拼圖。包括我們談到的線控底盤技術，最終它會因為它的快速響應，還有它本身天生具有的冗余安全性，起到對智能駕駛的完美的支撐。

而大腦我們所說的智能駕駛和小腦車動運動學的控制，也會像生物體一樣，真正達成一個“車人合一”，實現(xiàn)大家對未來汽車的暢想。

Q：我們在日常生活中，會遇到一些交通燈、紅綠燈的時候，兩邊的紅綠燈都很近，如果它是無圖的狀態(tài)下，靠感知、靠視覺，它會判斷后面一個交通燈，但是它沒有判斷到前面的交通燈，那個是有概率的，有時候它會判斷前面那個、有時候他又會判斷到后面那個，我們在智能底盤的加持下，對反感知狀態(tài)上有沒有幫助？

項嬌：大家談到的這個問題本身，是一個智能駕駛的感知問題，在一個復雜場景下會不會產(chǎn)生誤判？當兩個交通燈離得比較近的時候我會不會有誤判？

我們把這個問題反推回來，我代為解釋了一個智能駕駛的問題。我們把這個問題反推回來，為什么人不會誤判呢？是因為我們除了看到兩個燈以外，我們還對整個的語義做了解讀。我們通過對向的車流、我們通過地上的編碼線做了解讀。如果關心我們智己在前面的發(fā)布會的話可以知道，我們智己的智駕模型進入到了端對端的模型。

我們經(jīng)常說智己的智駕叫做“直覺智駕”，實際上就是我們?nèi)嗽谶@樣的場景下，是我們的大腦對復雜場景的整體判斷。所以您說的這個問題，我首先代我的智駕同事解釋一下，他們能解決。其次，在大腦強的情況下，也需要一副好身板，智能底盤可以在復雜場景下對快速制動、點頭、舒適性的提升，包括如果極減速的時候能否快速響應。這么近的兩個紅綠燈，通過我們智駕系統(tǒng)的大腦預判，我可以提前減速，可以讓車輛以最好的能耗狀態(tài)通過這兩個紅綠燈。

我們應該是在“好智駕”的基礎上，更多的提供舒適、能耗更優(yōu)的體驗。