北京車展期間，華為、元戎、Momenta均推出了端到端的量產(chǎn)智駕方案。

華為一直是話題流量的王者，擁有極強(qiáng)的技術(shù)號(hào)召力，研發(fā)規(guī)模達(dá)7000人。2022年之前，華為也在用高精地圖，而后堅(jiān)定地走無(wú)圖路線。2023年4月16日，華為正式發(fā)布不依賴高精地圖的ADS 2.0。

Momenta則是依靠自己豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，與比亞迪、廣汽、豐田、奔馳、通用等車企的合作，為它的端到端方案提供了數(shù)據(jù)養(yǎng)料。

相比于前兩者，元戎的特點(diǎn)在于原生的AI基因，發(fā)力時(shí)間早。如果以端到端的研發(fā)時(shí)間來(lái)看，元戎2023年3月就確定了端到端方向的研發(fā)，8月就完成了端到端模型的道路測(cè)試。從這點(diǎn)看，元戎是國(guó)內(nèi)最早把端到端模型測(cè)試車跑在城市公開(kāi)道路的方案商。

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，元戎的第一款車的量產(chǎn)僅僅花了8個(gè)月的時(shí)間，而后續(xù)一個(gè)新的車型適配時(shí)間會(huì)縮短到3-4個(gè)月。10月，吉利與奔馳合資的Smart品牌旗下的smart 精靈#5 上市，該車型也采用了元戎啟行提供的無(wú)圖城區(qū)NOA功能方案。

11月初，元戎啟行完成一輪1億美元的融資。截至目前，元戎啟行已完成6輪融資，累計(jì)融資金額超5億美元，高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO已成功搭載上車，與車企共同打造的量產(chǎn)車已超2萬(wàn)臺(tái)，并與多家主流車企共同推進(jìn)10個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，涵蓋了SUV、MPV、越野等各種車型。

端到端的原理無(wú)需贅述，想要做好一個(gè)端到端模型有三個(gè)因素：好的模型、海量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)和大算力。更容易形成壁壘的，是前兩者。

與大語(yǔ)言模型在互聯(lián)網(wǎng)上爬取海量文字?jǐn)?shù)據(jù)用于訓(xùn)練不同，端到端智駕需要的視頻數(shù)據(jù)獲取成本和難度極高。量產(chǎn)上車，是獲取優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)、迭代模型的一條必經(jīng)之路。這也決定了端到端是一條“強(qiáng)者恒強(qiáng)”的技術(shù)路線，留給后來(lái)者的時(shí)間窗口則會(huì)越來(lái)越小。

元戎啟行CEO周光說(shuō)，元戎已經(jīng)投入了更多的精力在下一站的VLA模型。VLA模型是一個(gè)融合了視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作的多模態(tài)模型，可提高模型的泛化能力和判斷推理能力。到2025年，元戎的 VLA 模型將基于英偉達(dá)下一代智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Thor正式發(fā)布，屆時(shí)元戎將成為業(yè)內(nèi)首批將 Thor芯片部署上車的智駕公司之一。

目前，行業(yè)里流行的做法是One Model端到端+VLM技術(shù)架構(gòu)。

在周光看來(lái)，VLM+端到端與VLA模型的區(qū)別在于，前者是教練通過(guò)語(yǔ)言的形式教學(xué)員開(kāi)車，后者是教練自己開(kāi)車。“教練開(kāi)車和學(xué)員開(kāi)車，兩種方式你更放心哪一個(gè)？”

元戎有著不同于行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)：不打價(jià)格戰(zhàn)、不搞車海戰(zhàn)術(shù)。周光表示，“如果合作的車型只能賣100、200臺(tái)沒(méi)有意義。我們需要的是數(shù)據(jù)，所以我期待有更多的爆款車，來(lái)補(bǔ)齊工程化的基因。

明年，元戎會(huì)基于端到端架構(gòu)去拓展Robotaxi業(yè)務(wù)，并且積極開(kāi)展海外業(yè)務(wù)，明年還會(huì)參加日本車展。

周光認(rèn)為，“元戎啟行的公司愿景是為真正的AGI做一些貢獻(xiàn)，汽車不應(yīng)該定義成汽車，而是一個(gè)機(jī)器人的載體，希望元戎啟行的技術(shù)能夠應(yīng)用到整個(gè)物理AI。”

11月3日，雷峰網(wǎng)《新智駕》與周光進(jìn)行了一次對(duì)話。以下為對(duì)話內(nèi)容，結(jié)合了部分元戎融資溝通會(huì)的問(wèn)答。

新智駕：元戎的這輪融資，應(yīng)該是今年智駕行業(yè)比較重磅的一筆。

周光：近兩年從投資機(jī)構(gòu)拿錢(qián)挺難的，其實(shí)我們也有能力去融一些比較好拿的錢(qián)，但沒(méi)必要。我們賬上還有余糧。而且，我們的風(fēng)格是該花的花，該砍的砍，我們砍掉了港口，也砍掉了L4。

新智駕：這筆錢(qián)對(duì)于行業(yè)有什么樣的激勵(lì)作用？

周光：行業(yè)里有做得好的拿到了錢(qián)，這很正常。最差的情況是什么？你做到最好也拿不到錢(qián)。

新智駕：能不能談?wù)勀銈兏蛻舻谝淮我?jiàn)面時(shí)的場(chǎng)景？對(duì)方提了那些要求？

周光：我挺佩服他們的。第一次就見(jiàn)了他們總裁，只對(duì)我們提了一個(gè)要求，要求我們all in，在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)跟今天一樣的效果。實(shí)際上，做到今天這樣上車的效果，沒(méi)有雙方all in是不可能的。他們也是全力以赴，特別開(kāi)放地投入。

而且，我們量產(chǎn)真的是第一次走完全程，不是幾百臺(tái)工程車，所有的問(wèn)題都是在萬(wàn)級(jí)的數(shù)量級(jí)去體驗(yàn)。你不知道我們客戶會(huì)把車開(kāi)到哪里，就好像有的case在農(nóng)村，到處都是雞。但最后，我們也都處理好了。

新智駕：在這些極端場(chǎng)景里，元戎做的怎么樣？

周光：跑得可以。2023年3月，我們就發(fā)布了“無(wú)圖”方案，我們第一個(gè)搞出來(lái)的。但當(dāng)時(shí)我們做了一個(gè)非常巨大的決定：量產(chǎn)端到端。這就意味著，我們是原生的端到端，一開(kāi)始就是端到端的技術(shù)架構(gòu)，所有的產(chǎn)品、工具鏈都是圍繞端到端來(lái)開(kāi)發(fā)，不能先上一套rule-based的無(wú)圖方案再去迭代。

我們是唯一一個(gè)，你跟我約定一個(gè)城市，我們就能在約定地點(diǎn)一起接車，馬上去測(cè)試的公司，我覺(jué)得直到今天也很難有公司這么做。

做得好也因?yàn)槲覀冏銐騛ll in，我有三四個(gè)月待在主機(jī)廠所在的城市，回到深圳的家都有點(diǎn)陌生。但做項(xiàng)目需要雙方都all in，如果是各懷鬼胎沒(méi)有意義。

新智駕：八個(gè)月的量產(chǎn)時(shí)間是如何做到的？

周光：我們之前也有過(guò)幾乎量產(chǎn)的定點(diǎn)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目還是現(xiàn)在智能化營(yíng)銷做得最好的一個(gè)品牌。借這個(gè)機(jī)會(huì)，我們也積累了很多的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

雖然我們?cè)诩夹g(shù)上走得最早，但當(dāng)時(shí)行業(yè)認(rèn)知是，做自動(dòng)駕駛必須有圖，大家都認(rèn)為“無(wú)圖”是皇帝的新衣。光靠元戎根本不可能（把市場(chǎng)教育起來(lái)），連車都上不了。只有這個(gè)品牌有能力成為“鯰魚(yú)”，去把智能駕駛行業(yè)攪活起來(lái)。

這個(gè)公司學(xué)習(xí)了元戎的技術(shù)，干出了第一版“無(wú)圖”方案推向市場(chǎng)。所有主機(jī)廠才慌了，才掀起了國(guó)內(nèi)的智能化浪潮，中國(guó)汽車市場(chǎng)的智能化水平才能像現(xiàn)在這樣。

新智駕：跟主機(jī)廠的合作，讓你們學(xué)到了什么？

周光：我們跟主機(jī)廠的合作，本質(zhì)是把我們變成更to C的公司。哪怕是端到端、“無(wú)圖”技術(shù)，沒(méi)到量產(chǎn)前，都還是通過(guò)demo獲取客戶，你只關(guān)心這個(gè)系統(tǒng)的上限。

但是真正的量產(chǎn)，需要把產(chǎn)品交到消費(fèi)者手中。你對(duì)底線的把控、對(duì)穩(wěn)定性的把控、對(duì)一致性的把控，這非常重要。2020年，我們10臺(tái)車?yán)镏挥?臺(tái)能用，其余3輛不知道什么原因用不起來(lái)，這也是量產(chǎn)上的經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致的。

跟頭部主機(jī)廠從0到1量產(chǎn)合作，是極其難得的機(jī)會(huì)。因?yàn)?到1是最關(guān)鍵的，市場(chǎng)機(jī)會(huì)是逐漸收斂的，沒(méi)有人再愿意冒險(xiǎn)把車給沒(méi)有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的廠商。我覺(jué)得元戎是最有tech vision的。

新智駕：第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目有沒(méi)有掙到錢(qián)？

周光：營(yíng)收很可觀。但如果要覆蓋研發(fā)成本，那（第一個(gè)項(xiàng)目）還不夠。高階智駕和低階智駕不一樣，高階智駕的市場(chǎng)沒(méi)那么惡劣。我們現(xiàn)在跟別人談都說(shuō)：元戎比別人貴，但是效果好。并且比現(xiàn)在某頭部廠商，我們（智能駕駛系統(tǒng)的）價(jià)格還是很親民的。

新智駕：有哪些量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以沉淀下來(lái)？

周光：核心還是系統(tǒng)穩(wěn)定性。本質(zhì)我們是一個(gè)AI系統(tǒng)，不是靠代碼，按道理我們的工程難度比中低階rule-based公司難度低。他們寫(xiě)if-else，遇到問(wèn)題就反復(fù)調(diào)。我認(rèn)為這不是工程學(xué)問(wèn)題，我們是AI，為什么要調(diào)整那些規(guī)則呢？

新智駕：基于AI就不會(huì)出現(xiàn)bug嗎？

周光：不能叫bug，并且我們有安全機(jī)制。第一，我們出現(xiàn)問(wèn)題的概率很低，第二，我們對(duì)安全問(wèn)題有兜底。另外，安全兜底機(jī)制肯定要迭代。隨著AI能力的提升，你會(huì)更不想去限制這個(gè)AI。只是在某些場(chǎng)景下，兜底機(jī)制會(huì)去接管這個(gè)車輛，避免風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。其實(shí)，今天的AEB就是人類智駕的兜底，我覺(jué)得未來(lái)AI Safety會(huì)變成新的AEB。

新智駕：未來(lái)合作車型有什么進(jìn)展？

周光：在共同推進(jìn)10余款車型的量產(chǎn)。我們是和客戶深度合作，跟一些廠商的車海戰(zhàn)術(shù)風(fēng)格不一樣。這樣的邏輯，車企也愿意跟我們一起打造爆款車型。

新智駕：數(shù)據(jù)背后，數(shù)據(jù)的帶寬和存儲(chǔ)費(fèi)用就很巨大，這個(gè)成本和算力儲(chǔ)備問(wèn)題如何解決？

周光：端到端跟VLA對(duì)算力要求沒(méi)有語(yǔ)言大模型那么大，今天的Orin能夠?qū)崟r(shí)跑的也就是10億的參數(shù)，車端的端到端VLA跟真正的大語(yǔ)言模型比起來(lái)是個(gè)小網(wǎng)絡(luò)。

做端到端和VLA的時(shí)候，算法是巨大的差距，對(duì)算力的要求沒(méi)有大模型那么大，我們自己投了不少錢(qián)在卡上，也有自己的算力儲(chǔ)備。同時(shí)阿里也是我們的股東，我們?cè)谟兴懔π枨髸r(shí)候也可以跟股東尋求幫助，這并不是問(wèn)題。

新智駕：目前元戎團(tuán)隊(duì)規(guī)模如何？

周光：集團(tuán)人數(shù)800人左右。人越多說(shuō)明你越原始，越不是端到端。AI相關(guān)人才難以快速擴(kuò)招，但是量產(chǎn)交付的工程團(tuán)隊(duì)相對(duì)好點(diǎn)，這么多年，主機(jī)廠、傳統(tǒng)Tier1已經(jīng)培養(yǎng)了很多工程人才。

新智駕：元戎是行業(yè)里比較早做無(wú)圖的公司。但是此前，在我們的采訪中，有地圖廠商的負(fù)責(zé)人直言：過(guò)去，高精度地圖全部裝在車機(jī)端的，現(xiàn)在變成在訓(xùn)練端。一些車企每時(shí)每刻都在用高精度地圖，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行云端訓(xùn)練。什么才是真實(shí)的無(wú)圖NOA?

周光：我們是最早的，不是比較早。比較早期的版本，確實(shí)很難看出來(lái)是不是無(wú)圖。但是端到端模型做出來(lái)的時(shí)候一定是基于“無(wú)圖”。你想做好AI，你就沒(méi)辦法用高精地圖的形式去做。高精地圖是矢量數(shù)據(jù)，AI不擅長(zhǎng)處理矢量數(shù)據(jù)，就跟人對(duì)加減乘除一樣天生不擅長(zhǎng)。

新智駕：目前，高階智駕里有一個(gè)不成文的“華大地魔”的第一梯隊(duì)的說(shuō)法，您認(rèn)可嗎？

周光：華大地魔是去年的說(shuō)法。去年能跑高速NOA的就能稱為高階，但今年的高階就是真高階，要有城市NOA?，F(xiàn)在已經(jīng)量產(chǎn)城市NOA的智能駕駛公司也就三家，元戎是其中一家。

新智駕：今年的快速發(fā)展，元戎是不是已經(jīng)進(jìn)入了第一梯隊(duì)？在您的標(biāo)準(zhǔn)里，哪些要素是成本第一梯隊(duì)必備的？

周光：具備“無(wú)圖”端到端的城市智駕能力，才有可能進(jìn)入第一梯隊(duì)。但這是一個(gè)雞生蛋、蛋生雞的問(wèn)題。你要做端到端就要先量產(chǎn)，沒(méi)有量產(chǎn)數(shù)據(jù)玩不了端到端。但你現(xiàn)在沒(méi)有端到端，之后就量產(chǎn)不了。這就是為什么我說(shuō)以后的智駕方案商會(huì)很難，身位會(huì)被拉得越來(lái)越遠(yuǎn)。沒(méi)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的，想讓車廠付出一定的時(shí)間成本陪你玩，這很難了。

另一方面，成為第一梯隊(duì)，你需要有萬(wàn)臺(tái)級(jí)起步的量產(chǎn)車，低于萬(wàn)級(jí)沒(méi)有意義。端到端1.0能有萬(wàn)臺(tái)級(jí)的車，效果就很好。要做VLA，10萬(wàn)臺(tái)車的規(guī)模才是一個(gè)理想狀態(tài)。VLA對(duì)數(shù)據(jù)量的要求會(huì)比端到端1.0多一個(gè)數(shù)量級(jí)。國(guó)外的一些端到端公司沒(méi)有量產(chǎn)項(xiàng)目，解決不了數(shù)據(jù)問(wèn)題，10億美金也買不到數(shù)據(jù)，物理AI在中國(guó)的機(jī)會(huì)還是比較大的。

新智駕：此前，元戎被媒體報(bào)道會(huì)采用高通的智駕芯片。但是您在公開(kāi)演講中也表示，基于端到端模型，元戎啟行正基于Thor芯片研發(fā)VLAM（Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型），該系統(tǒng)將于明年推出。高通的這一說(shuō)法靠譜嗎？

周光：我們還在評(píng)估。我們的方案可以適配各家芯片廠商，可以根據(jù)主機(jī)廠的要求去做適配。芯片是主機(jī)廠選，尤其是海外的主機(jī)廠，會(huì)更提前選定芯片廠商。

新智駕：現(xiàn)在是11月，明年到這個(gè)時(shí)候，端到端會(huì)有什么樣的變化趨勢(shì)？

周光：可能今天你用高速NOA覺(jué)得很舒服。但在端到端出來(lái)之前，城區(qū)高階智駕就不是好用的狀態(tài)，真正好用還是在端到端出來(lái)之后。

到明年這個(gè)時(shí)候，你用城市NOA就會(huì)像高速NOA一樣舒服，百公里級(jí)的接管頻率明年應(yīng)該能看到。當(dāng)消費(fèi)者很愿意用的時(shí)候，市場(chǎng)就真的收斂了。

新智駕：今年年初，您關(guān)于L4的說(shuō)法引起了不少爭(zhēng)議，您的看法還是這樣嗎？

周光：L4這條路就是有局限性，它商業(yè)化落地就是很難。我覺(jué)得，大模型出來(lái)之后，大家更信AI了，這是一個(gè)價(jià)值觀的變化。你不能對(duì)這個(gè)世界發(fā)生的事情無(wú)動(dòng)于衷。

我是2020年就意識(shí)到（基于高精地圖方案的）L4這條路存在不足，但是我們會(huì)做robotaxi，以端到端架構(gòu)支持運(yùn)營(yíng)，而不是基于模塊化的、基于高精度地圖去做，那沒(méi)有意義，沒(méi)有商業(yè)化。我們的運(yùn)營(yíng)模式就是沒(méi)有區(qū)域限制的運(yùn)營(yíng)。

物理AI最根本的目的一定是取代人，自動(dòng)駕駛的最終目的也是把人去掉，讓機(jī)器幫我們開(kāi)車。技術(shù)線路的問(wèn)題，就是說(shuō)你不要拿Waymo這套技術(shù)線路和特斯拉的技術(shù)線路比，兩個(gè)出發(fā)點(diǎn)是不一樣的。

新智駕：元戎有上市計(jì)劃嗎？

周光：我們不急。因?yàn)槲覀冏咴谡_的路上，也有自我造血能力，沒(méi)有什么上市壓力。