成都公交日前發(fā)布了全國首份《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運(yùn)營前的關(guān)鍵一環(huán) —— 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國范圍內(nèi)自動駕駛公交發(fā)展提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范式。
白皮書系統(tǒng)提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實(shí)施組織、科目設(shè)置等內(nèi)容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為實(shí)踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調(diào)試、場景聯(lián)調(diào)、全?？偮?lián)調(diào)、運(yùn)營演練四大階段流程，填補(bǔ)國內(nèi)在此領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為各城市開展試點(diǎn)與落地應(yīng)用提供系統(tǒng)參考。
據(jù)紅星新聞報(bào)道，成都首批具備 L4 級別功能的 6 米自動駕駛公交車即將上線，計(jì)劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正式開展開放道路測試。
首條線路起訖點(diǎn)為福田 TOD 站-智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園 B 區(qū)，長度約 12 公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)城市公交場景下的自動駕駛運(yùn)行。IT之家附線路圖如下：
項(xiàng)目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載 16 人，配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。
該車相較于傳統(tǒng)公交車，攝像頭遍布車身，在車輛前方和后方均設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車內(nèi)除了標(biāo)配攝像頭外，方向盤處沒有方向盤，但有一個(gè)預(yù)留的孔位，可在需要時(shí)打開，將方向盤插入使用。
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