與小馬智行類(lèi)似，卓馭科技也是「可靠派」的代表之一，通過(guò)聚焦高精度傳感器（如自研激光雷達(dá)）與域控制器的車(chē)規(guī)級(jí)集成，強(qiáng)調(diào)硬件壽命（如10年60萬(wàn)公里）與極端環(huán)境穩(wěn)定性?xún)纱筇攸c(diǎn)。

 

卓馭此次車(chē)展亮相了一款新型車(chē)載補(bǔ)盲LiDAR「知周」。知周的定位主要面向L3場(chǎng)景，類(lèi)似于華為尊界S800上的3顆補(bǔ)盲LiDAR，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)的思路某種程度上不謀而合。

 

除了硬件預(yù)埋保證智駕的安全性，卓馭科技AI負(fù)責(zé)人陳曉智在車(chē)展期間的采訪(fǎng)中表示，卓馭今年重點(diǎn)會(huì)做的事情一是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，二是世界模型，或者思維鏈推理、慢推理的技術(shù)，這兩種技術(shù)如果能落地，那對(duì)安全性有比較大的提升。

 

在今年DeepSeek-R1火熱面世后，其通過(guò)純強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，以少量高質(zhì)量數(shù)據(jù)冷啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)思維鏈推理能力的技術(shù)。這一啟發(fā)快速遷移至自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推動(dòng)了端到端模型從「模仿」向「自主決策」演進(jìn)。

 

「預(yù)訓(xùn)練階段本質(zhì)上是模仿學(xué)習(xí)，可以讓系統(tǒng)做到80分的水平，但要從80分到95分，這個(gè)階段用強(qiáng)化學(xué)習(xí)效率更高，安全性也會(huì)提升。」陳曉智說(shuō)。

 

不過(guò)，陳曉智強(qiáng)調(diào)，卓馭未來(lái)仍會(huì)將重點(diǎn)放在純視覺(jué)方案的探索上。

 

在他看來(lái)，激光雷達(dá)的作用是提供冗余安全性，沒(méi)有激光雷達(dá)并不影響輔助駕駛系統(tǒng)在安全性、舒適性、擬人性等基礎(chǔ)能力上的表現(xiàn)。

 

不過(guò)，對(duì)于L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛而言，需考慮夜晚、逆光等極端場(chǎng)景，激光雷達(dá)的應(yīng)用有其必要性。

 

在4月24日的上海車(chē)展上，卓馭宣布接入阿里的通義大模型，并基于阿里云打造端到端的世界模型，此外，其大數(shù)據(jù)等核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)已接入阿里云。

 

與此同時(shí)，商湯絕影也正用生成式AI重構(gòu)智駕。

 

商湯絕影在上海車(chē)展全面展示了生成式智駕R-UniAD的技術(shù)方案，并發(fā)布實(shí)時(shí)在線(xiàn)交互的4D世界模型「絕影開(kāi)悟2.0」。

 

絕影的核心邏輯在于，將生成式AI深度融入智駕與座艙，通過(guò)世界模型與多模態(tài)交互，實(shí)現(xiàn)「場(chǎng)景定義技術(shù)」的顛覆式創(chuàng)新。

 

商湯絕影的R-UniAD技術(shù)方案，基于世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩大技術(shù)，構(gòu)建集「視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)-強(qiáng)化學(xué)習(xí)」于一體的VLAR技術(shù)架構(gòu)。

 

商湯絕影CEO王曉剛認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的成功（如DeepSeek）離不開(kāi)高質(zhì)量的仿真環(huán)境和世界模型支撐。

 

強(qiáng)化學(xué)習(xí)不僅能生成答案，更能通過(guò)自我探索形成「解題思路」，但這一過(guò)程需依賴(lài)仿真環(huán)境提供符合物理規(guī)律和交通規(guī)則的訓(xùn)練場(chǎng)景，確保生成數(shù)據(jù)的時(shí)空一致性（如多攝像頭視角下的交通標(biāo)線(xiàn)統(tǒng)一性），避免數(shù)據(jù)矛盾導(dǎo)致模型性能退化。

 

強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型并非對(duì)立，可以通過(guò)技術(shù)融合增強(qiáng)端到端模型的能力。

 

商湯絕影表示在其與東風(fēng)汽車(chē)的合作中，世界模型生成的極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)被用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使模型在真實(shí)路測(cè)中（如城區(qū)復(fù)雜路況）可以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，提升決策魯棒性。

 

其邏輯在于，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是提升自動(dòng)駕駛決策能力的引擎，而世界模型是確保訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量與多樣性的基石，二者協(xié)同推動(dòng)端到端系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的可靠性和泛化能力。

 

以上這些新技術(shù)、新的訓(xùn)練方式能幫助智駕實(shí)現(xiàn)什么樣的技術(shù)突破呢？

 

可以說(shuō)，在眾多智駕公司為其推出的VLA架構(gòu)所描述的場(chǎng)景中，其上限就是以全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛為目標(biāo)。

 

那在我們介紹完了中國(guó)諸多本土智駕供應(yīng)商的技術(shù)路線(xiàn)之后，是不是意味著「L3真的沒(méi)有必要呢？」

 

L3到底是不是主機(jī)廠為了營(yíng)銷(xiāo)而生硬的強(qiáng)化的一個(gè)概念？

 

而越過(guò)L3，取消諸多ODD設(shè)定，無(wú)論對(duì)于保險(xiǎn)公司、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、主機(jī)廠都是一件可以構(gòu)建的權(quán)責(zé)利最為清晰的商業(yè)閉環(huán)，而在L4到來(lái)之前，繼續(xù)無(wú)限延長(zhǎng)L2的設(shè)定，在這一階段推動(dòng)智駕認(rèn)知的普及更有實(shí)際價(jià)值。

 

秉行這一邏輯的廣汽集團(tuán)在車(chē)展期間與滴滴出行合作推出了全球首款前裝量產(chǎn)Robotaxi，一款基于埃安霸王龍車(chē)型生產(chǎn)打造的Robotaxi，它裝載了10顆激光雷達(dá)、一臺(tái)紅外相機(jī)，算力高達(dá)2000TOS，以及8大關(guān)鍵系統(tǒng)安全冗余備份等。全車(chē)共有33個(gè)傳感器遠(yuǎn)高于行業(yè)平均20個(gè)傳感器的水平。

 

廣汽埃安肖勇表示，該Robotaxi預(yù)計(jì)2025年底量產(chǎn)交付，明年會(huì)逐步在廣州和北京的部分區(qū)域進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，2027年廣汽埃安擬將面向個(gè)人用戶(hù)推出，同時(shí)他強(qiáng)調(diào)廣汽將為L(zhǎng)4安全責(zé)任事故擔(dān)責(zé)兜底。

 

不過(guò)，與眾多智駕公司在L3面前的謹(jǐn)慎與懷疑不同，華為乾坤智駕推出的ADS 4高配版直接被稱(chēng)之為高速商用L3方案，輕舟智航則是業(yè)內(nèi)首個(gè)站出來(lái)愿意與主機(jī)廠一同為L(zhǎng)3落地?fù)?dān)責(zé)的供應(yīng)商。

 

在上海車(chē)展之后，李想在理想AI Talk第二季中，在介紹「VLA是什么」表示，VLA的進(jìn)化路徑類(lèi)似于從類(lèi)似于昆蟲(chóng)的規(guī)則算法，到類(lèi)似于哺乳動(dòng)物學(xué)習(xí)人類(lèi)的端到端算法，最終進(jìn)化到像人類(lèi)司機(jī)一樣工作的司機(jī)大模型。

 

任何技術(shù)都是逐步進(jìn)步的，并不存在跨越式的突變。

 

從這個(gè)角度看，人類(lèi)接受新生事物也需要一個(gè)逐步適應(yīng)的過(guò)程，最終可能是L3與L4同步落地，而落地的前提只有一個(gè)：技術(shù)的可靠性與商業(yè)救濟(jì)成本的可控性，二者缺一不可。

 

02.

 

傳統(tǒng)Tier 1的防守之道：漸進(jìn)式創(chuàng)新與本土化深耕

 

相比智駕公司的技術(shù)暗戰(zhàn)，生態(tài)之爭(zhēng)是本屆上海車(chē)展的另一特點(diǎn)。

 

當(dāng)供應(yīng)商走向臺(tái)前，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)早已從「單點(diǎn)技術(shù)比拼」轉(zhuǎn)向「生態(tài)協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)」。

 

中國(guó)本土供應(yīng)鏈攜成本優(yōu)勢(shì)與迭代速度優(yōu)勢(shì)，不僅成為本土車(chē)企的「技術(shù)外腦」，更在全球市場(chǎng)中搶占話(huà)語(yǔ)權(quán)。

 

國(guó)際傳統(tǒng)供應(yīng)商巨頭的「中國(guó)化」已從早期的生產(chǎn)本地化，升級(jí)為研發(fā)、決策、標(biāo)準(zhǔn)的全方位本土化。

 

正如博世中國(guó)總裁徐大全所言：「未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的核心，在于誰(shuí)能提供自主可控的全棧解決方案?！?/div>

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