" 為什么我們必須要有激光雷達(dá)，才能去實(shí)現(xiàn) L3、L4？" 主持人問道。

靳玉志表示，首先從技術(shù)上看，激光雷達(dá)對(duì)任何障礙物來說，它的原理就決定了不需要認(rèn)識(shí)這個(gè)障礙物，但是一定是能夠檢測(cè)出這個(gè)障礙物，知道它是障礙物從而進(jìn)行剎?；虮苷?。

純視覺是需要認(rèn)識(shí)障礙物，就要做大量的訓(xùn)練。如果數(shù)據(jù)不足夠多，或者數(shù)據(jù)量非常大，但始終會(huì)有一些沒見過的東西的時(shí)候，它可能是不認(rèn)識(shí)的，那這種極端的、很小的 Corner case（極端情況）就會(huì)帶來風(fēng)險(xiǎn)。

其次，他還指出，純視覺方案的相機(jī)在一些場(chǎng)景中是受限制的，比如在光線很暗、下暴雨的環(huán)境下，它的清晰度就會(huì)受影響。

" 視覺本質(zhì)上是模擬人的眼睛，看不清楚會(huì)帶來風(fēng)險(xiǎn)，但是通過激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等，這些融合的傳感能力，可以在極端場(chǎng)景下發(fā)揮作用 "。

據(jù)了解，純視覺方案主要依賴攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理和分析，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和決策。

目前，主要代表有美國特斯拉的 FSD、中國百度的 Apollo Lite、以色列 Mobileye 的 SuperVision 三大主流純視覺感知方案。