李想AI TALK第二天談?wù)摿死硐肫囋谥悄荞{駛領(lǐng)域堅(jiān)持端到端與有監(jiān)督智能駕駛的技術(shù)路線,并保留激光雷達(dá)以保障安全。其智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示,端到端技術(shù)在試駕中展現(xiàn)出優(yōu)勢,系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練能實(shí)現(xiàn)良好的縱向駕駛表現(xiàn),如自然的剎車過程,且優(yōu)于傳統(tǒng)規(guī)則編寫的效果。實(shí)現(xiàn)端到端 VLM 大模型自動(dòng)駕駛需算法、數(shù)據(jù)和算力完備,理想 AD Max 車型已積累約 10 億公里高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)且算力達(dá) 5EFLOPS,今年具備實(shí)施條件。
在技術(shù)方案上,采用端到端 + VLM 模仿人類大腦應(yīng)對(duì)未知場景。李想指出,中國復(fù)雜路況下激光雷達(dá)在無光線時(shí)可看到 200 米,能助力實(shí)現(xiàn) 130 公里 / 小時(shí)的 AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng),所以予以保留。
理想汽車認(rèn)為有監(jiān)督智能駕駛是 L4 先導(dǎo),區(qū)別于傳統(tǒng) L2 思路。其交付的是全場景端到端產(chǎn)品,12月31日將全量推送OTA7.0相關(guān)升級(jí)及可視化交互功能給 AD Max 用戶,且按現(xiàn)有體系迭代,2025 年有望實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛,后續(xù)還需大量算力和數(shù)據(jù)提升綜合 MPI 表現(xiàn)。