最近的一次是11月27日，小馬智行正式在納斯達(dá)克掛牌上市。從年初速騰聚創(chuàng)港股敲鐘，到黑芝麻智能、如祺出行、地平線也陸續(xù)奔赴港股，以及文遠(yuǎn)知行、小馬智行登陸納斯達(dá)克，還有福瑞泰克、希迪智駕、佑駕創(chuàng)新等企業(yè)緊鑼密鼓的上市籌備，智駕企業(yè)上市的熱潮席卷了整個(gè)行業(yè)。

圖源：小馬智行

智駕企業(yè)的上市潮如同一面鏡子，直面上仿佛映照的是行業(yè)頭部玩家的風(fēng)光無限，實(shí)際上也折射出其中的艱辛與困局。

扎堆上市，缺錢是主要原因？

智駕企業(yè)扎堆上市的背景涉及多個(gè)方面。從大的市場(chǎng)環(huán)境來看，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，其市場(chǎng)潛力逐漸得到釋放。與此同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，技術(shù)、規(guī)模、成本都成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心指標(biāo)。

以城市NOA為代表的高階智駕落地要求，加上端到端、大模型等引發(fā)的新一輪技術(shù)競(jìng)賽，行業(yè)洗牌也在加速進(jìn)行，一些實(shí)力較弱的企業(yè)已經(jīng)被淘汰出局。

在此背景下，一些具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)取得一定的市場(chǎng)認(rèn)可，經(jīng)歷多輪融資之后，逐漸走到上市這一步。

而上市，除了為了鞏固自己的市場(chǎng)地位外，缺錢才是主要原因。

智駕行業(yè)因其技術(shù)密集型和研發(fā)驅(qū)動(dòng)的特性，對(duì)資金有著巨大的需求量。特別是在技術(shù)研發(fā)、硬件設(shè)備、測(cè)試與驗(yàn)證流程、市場(chǎng)推廣等方面，需要大量資金支持。

2022年到2024年前三季度，小馬智行分別虧損1.48億美元、1.25億美元及0.94億美元。文遠(yuǎn)知行在2021-2024年上半年，分別產(chǎn)生10.07億元、12.99億元和19.49億元、8.82億元的虧損，三年半累計(jì)虧損超50億元。其他的如祺出行、黑芝麻智能等企業(yè)基本也處在虧損狀態(tài)。

虧損擴(kuò)大，研發(fā)支出仍在逐年增加，以地平線為例，根據(jù)地平線招股書顯示，2021年至2024年上半年，地平線的研發(fā)支出分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元和14.20億元。

這些頭部上市企業(yè)尚且如此，更別其他后方追趕的企業(yè)了。

現(xiàn)在，在車企價(jià)格戰(zhàn)的壓力下，智駕企業(yè)的成本壓力顯著增加，而研發(fā)和生產(chǎn)成本卻難以在短期內(nèi)大幅下降，智駕企業(yè)的盈利空間受到嚴(yán)重?cái)D壓。

此外，有觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛公司普遍成立于2016年前后，經(jīng)過七八年的發(fā)展，已經(jīng)到達(dá)了一個(gè)投資周期的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。許多早期投資者與智駕企業(yè)簽訂了對(duì)賭協(xié)議，即被投資公司在約定期限內(nèi)沒有達(dá)成如上市等條款時(shí)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)需回購?fù)顿Y人手里的股份。

隨著回購條款的到期，智駕企業(yè)面臨著巨大的回購壓力。為了避免回購，上市成為了一個(gè)重要的退出路徑。

諸多壓力的積累之下，一旦被一點(diǎn)火星引爆，企業(yè)可能在一夕之間就會(huì)轟然倒塌。

上市，是一個(gè)緩解壓力的好方法，但也不是那么完美。

上市不是終點(diǎn)

上市之路并非坦途，一邊是智能化變革催促著行業(yè)只能前行，另一邊，眾多企業(yè)正咬牙面對(duì)盈利難題、技術(shù)瓶頸和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的多重挑戰(zhàn)。

不可把希望全寄托在上市一事。

拿多次沖擊IPO的縱目科技來說，其曾嘗試沖刺科創(chuàng)板IPO，但后來在問詢環(huán)節(jié)主動(dòng)撤回并終止了科創(chuàng)板IPO進(jìn)程，此后，縱目科技選擇了沖刺上市條件更為寬松的港股資本市場(chǎng)。

2024年3月28日，縱目科技正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，然而，縱目科技的港股上市申請(qǐng)?jiān)?024年9月28日失效。盡管如此，縱目科技仍未放棄。

上市之后，也不是萬事大吉了。

作為“智能汽車AI芯片第一股”，黑芝麻智能在上市首日即遭遇破發(fā)，小馬智行也是首日破發(fā) ，一些其他智駕相關(guān)上市企業(yè)，表現(xiàn)也好不到哪里去。

往往在利潤未能與收入增長相匹配的情況下，市場(chǎng)情緒會(huì)更加趨于謹(jǐn)慎。

還是以小馬智行為例，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，還無法覆蓋虧損。

不過，這與小馬智行選擇的賽道脫不開關(guān)系，其業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)主要由三大核心業(yè)務(wù)構(gòu)成：自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)（Robotruck）以及技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。歷經(jīng)8年發(fā)展，小馬智行實(shí)現(xiàn)Robotaxi和Robotruck商業(yè)化運(yùn)營。

圖源：小馬智行招股書

只是，對(duì)于Robotaxi來說，距離真正的無人化大規(guī)模運(yùn)營，還有一段距離，目前行業(yè)仍存在一些陰影。通用放棄Cruise，也是Robotaxi市場(chǎng)不確定性的一個(gè)證明。

但從更長遠(yuǎn)的角度來看，無人駕駛的未來是值得期待的。

智能駕駛是長期主義者的賽道，小馬智行、地平線等都是各自領(lǐng)域的佼佼者，能夠?qū)崿F(xiàn)IPO本身就是一個(gè)很好的證明。

智駕企業(yè)IPO不是終點(diǎn)，而是一個(gè)新的起點(diǎn)。在上市后，企業(yè)面臨著更加嚴(yán)格的市場(chǎng)監(jiān)管和投資者的更高期望。因此當(dāng)務(wù)之急是要擺脫虧損，實(shí)現(xiàn)盈利，以給市場(chǎng)以信心。

上市之后，融得資金，也必然會(huì)有更大的底氣加大市場(chǎng)布局。小馬智行就計(jì)劃到 2025 年將其Robotaxi車隊(duì)數(shù)量從約250輛增加到至少1000輛。

對(duì)于實(shí)現(xiàn)盈利、提升股價(jià)，歸根到底，還是要看訂單和規(guī)模。

上市潮推動(dòng)格局分化，淘汰賽進(jìn)一步加劇

隨著上市潮的推進(jìn)和淘汰賽的加劇，一些頭部企業(yè)逐漸崛起并占據(jù)領(lǐng)先地位。這些企業(yè)往往擁有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力、完善的產(chǎn)品線和廣泛的市場(chǎng)影響力，攫取其細(xì)分領(lǐng)域部分的市場(chǎng)訂單。

以地平線為例，根據(jù)地平線招股書披露數(shù)據(jù)，截至今年10月，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM的42個(gè)品牌采用，裝配于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

圖片來源：地平線招股書

與上市的頭部企業(yè)相比，腰部企業(yè)在技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)影響力和融資能力等方面都存在較大差距。這使得中小企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)地位。

但后方企業(yè)就完全沒有機(jī)會(huì)了嗎？顯然不是。

從目前已經(jīng)上市或者準(zhǔn)備上市的企業(yè)來看，有不少商用車自動(dòng)駕駛企業(yè)的身影。

商用車自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)從簡單的封閉場(chǎng)景擴(kuò)展到半封閉甚至開放場(chǎng)景。礦山、港口等場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，干線物流等場(chǎng)景也在加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

圖源：希迪智駕

前不久，希迪智駕向港交所主板遞交上市申請(qǐng)，其主營業(yè)務(wù)為礦車、貨車等無人駕駛商用車研發(fā)，銷售以及配套V2X解決方案業(yè)務(wù)。2021-2023年及2024年上半年，希迪智駕分別實(shí)現(xiàn)營收7,738.5萬元、3,105.6萬元、1.33億元和2.59億元。

圖源： 希迪智駕招股書

商用車賽道還有很大的開發(fā)空間。

另一邊，乘用車智駕企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心焦點(diǎn)是面向車企供應(yīng)城市NOA方案。在這一領(lǐng)域，華為、Momenta、元戎啟行、卓馭科技及地平線等企業(yè)被普遍認(rèn)為各有優(yōu)勢(shì)。

但目前NOA滲透率仍在穩(wěn)步爬升之中，訂單量遠(yuǎn)未飽和，只要有實(shí)力，腰部玩家完全有機(jī)會(huì)搶到訂單。

另外，有觀點(diǎn)認(rèn)為，端到端的興起，處于行業(yè)中腰部位置的企業(yè)提供了迎頭趕上甚至超越行業(yè)頭部玩家的機(jī)會(huì)。

傳統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)往往依賴于人工編碼規(guī)則和高精地圖，而端到端架構(gòu)則通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)了從輸入數(shù)據(jù)到輸出控制指令的整個(gè)過程自動(dòng)化。

對(duì)于腰部企業(yè)來說，端到端智駕競(jìng)爭(zhēng)帶來了機(jī)遇。在傳統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)中難以與頭部企業(yè)抗衡的情況下，或許實(shí)現(xiàn)端到端超車也絕非沒有可能。

元戎啟行CEO周光坦言：“算力、車隊(duì)數(shù)量、數(shù)據(jù)等對(duì)系統(tǒng)能力的提升很關(guān)鍵，但前提是算法足夠優(yōu)秀，關(guān)鍵點(diǎn)還是企業(yè)的模型能力。”

元戎啟行能屢獲融資并獲得長城等大廠青睞，搶占行業(yè)前排位置，也離不開其在端到端大模型、算法方面的能力。

除了元戎啟行在11月宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資，今年還有輕舟智航、斯年智駕等未上市的企業(yè)積極謀求融資。

總體來看，智駕企業(yè)上市潮之后，行業(yè)格局會(huì)進(jìn)一步分化。這是由技術(shù)實(shí)力差異、市場(chǎng)定位與戰(zhàn)略選擇以及資本支持與融資能力等多種因素共同作用的結(jié)果。

當(dāng)目前無論是技術(shù)還是市場(chǎng)，新東西層面不窮，哪怕是頭部玩家也滿滿的危機(jī)感。未來，智駕行業(yè)將呈現(xiàn)出更加多元化和競(jìng)爭(zhēng)激烈的格局。

很殘酷，也很有希望。