智駕升級方面，新增車位到車位智駕功能（Beta），使車輛能夠自主完成泊出車位、停車場巡航、過閘機(jī)、城區(qū)和高速領(lǐng)航以及泊入終點(diǎn)車位等一系列操作。同時(shí)，系統(tǒng)支持避開施工道路按最優(yōu)路線行駛，并提升了NCA在擁堵場景下的換道能力。此外，新增支持P檔激活智駕功能，使得路邊啟動智駕更加便捷。

泊車升級方面，新增VPD泊車代駕功能（Beta），VPD支持自主停車找位、召喚到車主上車點(diǎn)、遠(yuǎn)程挪車等場景，并能在激活后完成安全會車、倒車讓行、行人禮讓、繞行異形障礙物等操作。

主動安全升級方面，新增ESA緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，系統(tǒng)輔助駕駛員控制車輛緊急轉(zhuǎn)動方向盤和降低速度，并在避開障礙物后回正方向盤，防止進(jìn)一步過多轉(zhuǎn)向，此功能僅限享界S9、問界M9升級。同時(shí)，ADS App和交互也得到升級，包括新增ADS 3D視圖、AVP代客泊車輔助支持分屏顯示2D、3D視圖、后視攝像頭清洗提示、支持AR-HUD智駕減速動效以及新增智能車燈泊車燈語功能。