據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專利商標(biāo)局（USPTO）公布了通用汽車（General Motors）的一項(xiàng)專利申請(qǐng)，名為“對(duì)弱勢(shì)道路使用者的敵對(duì)行為進(jìn)行響應(yīng)”（Responses To Vulnerable Road User's Adversarial Behavior）。簡(jiǎn)而言之，該專利探討了自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)如何應(yīng)對(duì)被行人欺負(fù)。該專利旨在防止自動(dòng)駕駛汽車被行人或人類駕駛員欺負(fù)。
通用汽車專利圖（圖片來(lái)源：USPTO）
隨著自動(dòng)駕駛汽車日益融入到城市環(huán)境中（至少在美國(guó)加利福尼亞州和亞利桑那州是如此），它們面臨著一項(xiàng)獨(dú)特卻不斷加劇的挑戰(zhàn)：行人、騎行者以及其他人類道路使用者的惡意行為。此類行人常常利用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全優(yōu)先編程方式，從而造成交通堵塞，甚至可能危及安全。
通用汽車的系統(tǒng)將采用傳感器、攝像頭以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法，通過(guò)識(shí)別行人的運(yùn)動(dòng)模式與距離，識(shí)別出潛在威脅，并在評(píng)估該個(gè)體與自動(dòng)駕駛車輛的互動(dòng)意圖之前，做出反應(yīng)。
該專利文件列舉了數(shù)種典型的惡意行為，包括故意違反交通規(guī)則、故意做出突然舉動(dòng)致使自動(dòng)駕駛汽車剎車、被有攻擊性的人類駕駛員尾隨以及直接對(duì)自動(dòng)駕駛汽車做出粗俗手勢(shì)或言語(yǔ)挑釁。在文件附帶的插圖中，“OK”的手勢(shì)作為示例，被當(dāng)做粗俗的手勢(shì)。
通用汽車公司宣稱，其系統(tǒng)能夠識(shí)別出無(wú)意中進(jìn)入自動(dòng)駕駛車輛行駛道的行人，以及蓄意干擾車輛制動(dòng)系統(tǒng)的行者。一旦探測(cè)到惡意行為，該系統(tǒng)將引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車作出適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)。
基本上，一旦該自動(dòng)駕駛汽車發(fā)覺(jué)有人有惡意行為，就會(huì)根據(jù)面臨的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，通過(guò)決策樹(shù)來(lái)判定哪種反應(yīng)最為適當(dāng)；隨后，系統(tǒng)可能會(huì)發(fā)出視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)警告，例如鳴笛和閃爍燈光，以將威脅嚇退；或者致電呼叫中心，通知相關(guān)權(quán)威部門；放棄車輛控制權(quán)，并將控制權(quán)交給其中一名乘員，或者只是后退，并尋找其他路線。
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