“大家像考場外等待高考考生的家長，還有同學(xué)說，我們更像產(chǎn)房外邊等待的新手爸爸。” 輝羲智能創(chuàng)始人兼CEO徐寧儀回憶道。

那晚大家一夜沒睡，負責(zé)不同模塊的工程師陸續(xù)進入實驗室調(diào)試，不到12個小時，Boot, CPU, DDR等關(guān)鍵通路順利打通，伴隨著Linux日志的完整輸出，R1成功點亮。

隨后的工作，也非常順利，每個節(jié)點都在提前：

72小時，所有子模塊軟件測試通過；

第4天，開始算法推理部署；

第5天，自動駕駛域控生產(chǎn)完成就緒。

第12天，這顆還熱乎著的R1就交到了合作伙伴經(jīng)緯恒潤的手上。

2024年10月17日，2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會現(xiàn)場，輝羲正式對外發(fā)布了這款7納米制程、算力達500 TOPS的高階智能駕駛芯片——光至R1。

同時，也創(chuàng)下行業(yè)最快自研推出7nm大算力車規(guī)高階智駕芯片的紀錄。

△輝羲智能創(chuàng)始人兼CEO徐寧儀

此時，距離輝羲成立，僅僅過去了不到三年的時間。

這顆閃耀的行業(yè)新星，是如何踏入大算力車規(guī)芯片的軌道并橫空出世的呢？在產(chǎn)品研發(fā)周期里遇到過哪些迷霧？又是怎樣的支撐與助力幫助他們穿過風(fēng)暴？

“亦莊自動駕駛新引力”——2024北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)探訪計劃，本期走進的企業(yè)是——輝羲智能。

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挑戰(zhàn)大算力芯片賽道：躬身入局，做難而正確的事

國內(nèi)自動駕駛行業(yè)從2013年開始起跑，從2016-2018年進入蓬勃發(fā)展期，自動駕駛企業(yè)的中堅力量陸續(xù)成立，資本如潮水涌向這個明星賽道。2020年前后，外部市場環(huán)境日益復(fù)雜，而自動駕駛技術(shù)瓶頸和商業(yè)模式等問題依然懸而未決，投資市場進入冷靜期，行業(yè)逐步回歸理性。時至今日，幾經(jīng)風(fēng)雨，方才迎來首輪上市潮。

而回顧高階智駕芯片的發(fā)展史，卻是另一番風(fēng)景。

2021年，受全球市場環(huán)境及疫情影響，國內(nèi)諸多行業(yè)普遍面臨“缺芯”難題，其中同時與國民經(jīng)濟、日常生活息息相關(guān)的汽車芯片產(chǎn)業(yè)更是被推上風(fēng)口浪尖，讓大家看到了汽車芯片自主供應(yīng)的重要性。與此同時，高階智駕趨勢日趨明朗，大算力芯片潛在需求開始涌現(xiàn)。直到今天，國內(nèi)汽車行業(yè)對國產(chǎn)大算力高階智駕芯片的市場需求依然居高不下。

2022年成立的輝羲智能，看似入局較晚，其實恰逢其時。

輝羲成立初始，行業(yè)關(guān)于汽車智能化的拐點何時到來，尚未形成共識。但一款車規(guī)級SoC芯片，研發(fā)至少需要兩三年。只有在出發(fā)時預(yù)判發(fā)展趨勢，才能做出未來市場需要的新產(chǎn)品。

“我們的團隊在2022年的時候就一致認為，2023-2025 年會是高階智駕落地的一個重要時間段，作為智駕‘大腦’的大算力芯片將成為剛需，而這也正是我們發(fā)揮自主研發(fā)能力的用武之地。”輝羲智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊玥告訴智車星球。

而能對行業(yè)做出前瞻判斷與果斷決策，與幾位創(chuàng)始人背景履歷密不可分。

輝羲智能創(chuàng)始人兼CEO徐寧儀本碩博均就讀于清華大學(xué)，研究方向為領(lǐng)域?qū)Ｓ糜嬎?、計算機體系結(jié)構(gòu)、并行計算與機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。在2017-2022年擔(dān)任百度智能芯片部主任架構(gòu)師、芯片公司陣量智能CEO，主導(dǎo)研發(fā)的百度昆侖芯片是中國第一款云端全功能AI 芯片，也是首次在工業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的中國自研 AI 芯片。

聯(lián)合創(chuàng)始人章健勇則是清華大學(xué)學(xué)士、碩士，上海交通大學(xué)博士，在自動駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗頗為豐富，作為蔚來汽車的元老，自2015年起便主導(dǎo)蔚來汽車自動駕駛體系的搭建，帶隊量產(chǎn)蔚來NIO Pilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)，完成蔚來 NT1、NT2,兩代自動駕駛平臺的研發(fā)工作。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人賀光輝亦是清華大學(xué)博士，長期從事高能效數(shù)字系統(tǒng)芯片和高算力芯片互聯(lián)技術(shù)研究。在2007-2009年在美國凌訊科技有限公司從事地面數(shù)字電視解調(diào)和解碼芯片的研發(fā)工作。

對于這樣一支有著芯片和自動駕駛領(lǐng)域豐富經(jīng)驗的創(chuàng)始團隊而言，選擇大算力高階智駕芯片賽道，是一件難而正確的事。

一方面，他們頂著巨大的壓力，海外芯片巨頭企業(yè)優(yōu)勢十分明顯，即便是現(xiàn)在，英偉達的OrinX芯片依然是汽車高階智駕的主流選擇。如果再加上Mobileye、TI等企業(yè)，整個外資芯片解決方案呈現(xiàn)壓倒性優(yōu)勢，市場份額占比超過了80%。另一方面，伴隨著國際芯片供應(yīng)鏈環(huán)境日益復(fù)雜與國產(chǎn)新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起，對于國產(chǎn)高階智駕芯片企業(yè)來說，正迎來巨大的市場機會。

2022年，國產(chǎn)高階智駕大算力芯片領(lǐng)域尚屬產(chǎn)業(yè)空白。芯片創(chuàng)業(yè)門檻很高，選擇芯片創(chuàng)業(yè)的企業(yè)也都有著雄厚的實力背景，但在群星閃耀中，輝羲智能依然是其中最耀眼的新星之一。

2022年6月，成立兩個月的輝羲智能便完成首輪數(shù)億元人民幣的天使輪融資，由元生資本、蔚來資本、真格基金、無限基金SEE Fund、云九資本五家機構(gòu)投資。

2022年12月，輝羲年內(nèi)二次融資順利完成，出現(xiàn)17家機構(gòu)搶份額的情況。由順為資本和小米集團聯(lián)合領(lǐng)投，國汽投資、凱輝基金、奇績創(chuàng)壇、金沙江創(chuàng)投、蔚來資本、云九資本等機構(gòu)參投。

其中，領(lǐng)投的小米集團剛于2022年10月在北京亦莊落戶汽車工廠。緊跟其后的國汽投資，背后的國家級產(chǎn)業(yè)智庫國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，同樣來自北京亦莊。

事實上，憑借在先進制程芯片設(shè)計、算法與工具鏈開發(fā)、汽車系統(tǒng)及產(chǎn)品交付等領(lǐng)域擁有超過10年經(jīng)驗的明星創(chuàng)始團隊，輝羲智能被譽為“全球天使輪融資額最高的汽車芯片公司”，這引起了北京亦莊的關(guān)注，雙方早在2022年7月便開啟了溝通。

一個是備受行業(yè)關(guān)注的創(chuàng)業(yè)新星，一個是產(chǎn)業(yè)生態(tài)愈加繁榮的創(chuàng)新熱土，產(chǎn)業(yè)的交集和聯(lián)結(jié)，緩緩拉開輝羲智能與北京亦莊雙向奔赴的序幕。

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當(dāng)技術(shù)從實驗室走向工程：明星團隊，也曾舉步維艱

經(jīng)過長達一年多的深入交流，北京亦莊全面考察了輝羲的研發(fā)能力、組織管理模式及市場潛力。

楊玥表示，“在與北京亦莊的接洽過程中，不僅幫助我們不斷完善自身的經(jīng)營管理能力，更重要的是，這里不僅能較快聯(lián)結(jié)到小米、奔馳這樣的一線車企和汽車學(xué)會、國創(chuàng)中心等緊跟頂層風(fēng)向的專業(yè)智庫。在街頭隨處可見各類自動駕駛車輛，這些車輛背后的自動駕駛公司可能就在你隔壁。這種隨時隨地便能擁有的體驗和探討，不斷印證和加深我們對行業(yè)趨勢的理解與判斷。”

2023年底，輝羲智能總部落地北京亦莊。

作為一個在亦莊落地，還在初期發(fā)展階段的芯片創(chuàng)業(yè)公司，當(dāng)時輝羲智能所面臨的最棘手的問題，就是高額的研發(fā)投入。

造芯片恰如走一座只有唯一正確路徑的復(fù)雜迷宮，每一次試錯，都意味著推倒重來與更多的研發(fā)投入。而對于技術(shù)要求極高的7nm制程芯片來說，僅是一次流片就要花費數(shù)億元。無論擁有多高的研發(fā)能力，都要經(jīng)過持續(xù)不斷的失敗和投入，直到把路徑縮小到一定范圍方才有可能成功走出迷途。這個賽道越走到最后越孤獨，很多同行者都是因為研發(fā)投入不足而選擇半路遺憾出局。

雖然在天使輪及天使+輪融資后，輝羲智能的融資總額已達數(shù)億，但是對于造大算力高階智駕芯片來說，仍然底氣不足。

與此同時，高度追求確定周期內(nèi)投資回報比的資本市場，自2023年以來，對自動駕駛產(chǎn)業(yè)投資更是一度降到冰點，任憑公司技術(shù)與經(jīng)驗再強大，但凡產(chǎn)品研發(fā)存在不確定性，獲得投融資便難上加難。

于是，聚焦重大戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，采取長期投資回報模式的政府基金優(yōu)勢顯現(xiàn)。2023年以來，北京亦莊逐步建立了“產(chǎn)業(yè)升級基金+專項子基金+市場化子基金”的基金體系，投早、投小、投長期、投硬科技的金融服務(wù)基本成型。

在了解到輝羲遇到研發(fā)難題后，北京亦莊相關(guān)負責(zé)人主動快速跟進，組織了區(qū)內(nèi)投資平臺，對企業(yè)進行了深度調(diào)查研究分析，開展專項基金投放，幫助輝羲渡過了難關(guān)。

“那時我們還處于芯片研發(fā)早期，正是需要大量資源投入的時期。雖然我們內(nèi)部能夠預(yù)判研發(fā)落地情況，但作為產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)者的北京亦莊，能夠通過理性分析，得出與我們相似的產(chǎn)業(yè)預(yù)判，最終全方位支持解決了我們的燃眉之急，不僅增強了我們對市場的信心，更加激發(fā)了團隊的士氣。”楊玥感慨道。

而有了相對充分的研發(fā)投入，只是開啟萬里長征的第一步。

要自主設(shè)計研發(fā)一個芯片，除了過硬的技術(shù)，產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作也十分關(guān)鍵。

在完成了智能計算平臺系統(tǒng)板的設(shè)計后，如何讓系統(tǒng)板適配尚未投入市場的智能汽車，成為了困擾輝羲的難題。

令徐寧儀沒想到的是市自動駕駛工作辦公室很快幫他們聯(lián)系到小米汽車的一線工程和技術(shù)人員，雙方做了非常詳細的溝通。

作為輝羲身后提供強力支持的「戰(zhàn)友」，北京亦莊配套的企業(yè)服務(wù)管家參與到了輝羲發(fā)展的重要環(huán)節(jié)中，圍繞輝羲在產(chǎn)品研發(fā)、市場拓展與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作需求和痛點問題持續(xù)對接，幫助輝羲解決問題，不斷深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同關(guān)系。

“到底需要多少個接口放在上邊？它的供電怎么樣？散熱怎么樣？形狀怎么樣？對未來兩到三年的車型的判斷，我們心里一下就有底了。” 徐寧儀回憶道。

后續(xù)，輝羲進行的芯片測試、認證等一系列工作，也都有北京亦莊在其中搭橋引線。

2024年10月，輝羲發(fā)布會現(xiàn)場，徐寧儀手舉芯片，特意讓鏡頭給手里的芯片一個特寫，目的就是為了展示“Beijing E-Town，China”這一行字。而Beijing E-Town正是亦莊的英文名稱。

“從去年到亦莊以來，我感覺是從蹣跚學(xué)步到一步一步成長，中間一個一個的難關(guān)，都得到了亦莊大力扶持和幫助，我們非常有信心持續(xù)進行創(chuàng)新和研發(fā)工作。”徐寧儀如是說道。

可以說，輝羲能完成與車企提早對接需求、產(chǎn)品測試驗證以及解決資金問題，都離不開北京亦莊的大力協(xié)助。

因此，在輝羲意義重大的第一款芯片上印上“Beijing E-Town”，便也不難理解。

這顆亦莊“芯”，填補了北京市自研大算力高階智駕芯片的空白，也成為輝羲在智能駕駛領(lǐng)域邁出的關(guān)鍵一步。

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創(chuàng)造自主創(chuàng)新里程碑：一顆頂倆，跑出汽車芯片產(chǎn)業(yè)新速度

徐寧儀說，“我們的目標是讓光至R1成為國內(nèi)量產(chǎn)上車速度最快的大算力智駕芯片，并且是行業(yè)內(nèi)最好用的智駕芯片。”

敢立下這個目標，輝羲對R1的產(chǎn)品力顯然充滿了信心。

輝羲把芯片架構(gòu)定位于「領(lǐng)域通用架構(gòu)」，即可以應(yīng)對各種新的模型結(jié)構(gòu)，讓用戶隨心所欲的適配各類算法，實現(xiàn)領(lǐng)域通用并高效解決計算需求。

雖然“通用”，但并不意味著R1普通。

7納米制程的光至R1芯片集成了450億個晶體管，具備8核SIMT架構(gòu)，提供大于500TOPS的深度學(xué)習(xí)算力，等同于兩顆英偉達Orin，一秒鐘內(nèi)可以完成相當(dāng)于一臺普通筆記本電腦連續(xù)工作50年計算處理的數(shù)據(jù)量。

CPU算力則超過420kDMIPS，內(nèi)置24顆Arm Cortex-A78AE核，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

從與英偉達Orin X的主要參數(shù)對比也不難看出，光至R1在制程、功能安全等方面與Orin X保持在同一水平的基礎(chǔ)上，在算力、CPU性能方面，展現(xiàn)出了更大優(yōu)勢。

發(fā)布會現(xiàn)場，徐寧儀以加速 Transformer 算法模型為例，結(jié)果顯示，光至 R1的算子性能提升能力，是 OrinX 的 9 倍，在個別配置上，甚至達到了近 20倍的加速。

可以說，在高階智駕這個被英偉達等外資巨頭企業(yè)占據(jù)的賽道，輝羲通過更極致產(chǎn)品的打造，沖出了一條國產(chǎn)自主創(chuàng)新的道路，成為了改變高階智駕芯片市場格局的一股重要力量。

這件事的難度可想而知，徐寧儀也把這項突破比喻為攀登上海拔 7500 米的慕士塔格峰。

而登上這座“峰”，只是開始，接下來，在產(chǎn)品交付、幫助客戶進一步降本增效等方面，輝羲要做的工作還有很多。

但一切已經(jīng)在有條不紊地快速推進。

楊玥向我們透露，11月底搭載R1芯片的具備高級智駕能力的車已經(jīng)開始跑在路上。

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邁向遠大征程：在北京亦莊，激活更廣闊人工智能市場

雖然當(dāng)前的業(yè)務(wù)重點是在汽車智能化，但楊玥表示，R1的想象空間還很大。

“除了汽車智能化和半導(dǎo)體，輝羲還有一個關(guān)鍵詞，就是AI。而目前AI應(yīng)用最受關(guān)注的兩個場景，除了汽車就是具身智能。”

二者都需要多模態(tài)感知的能力，需要理解與預(yù)測場景的能力，更需要在場景中規(guī)劃控制下一步行動的能力。

兩個場景天然相似。

很湊巧的，這三個關(guān)鍵詞在北京亦莊都有著非常好的聚集效應(yīng)。

當(dāng)前，亦莊正在推進高質(zhì)量發(fā)展巨變提升發(fā)展戰(zhàn)略，形成了“44637”發(fā)展體系。

第一個“4”指以集成電路、高級別自動駕駛、信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度四大國家戰(zhàn)略為牽引。

第二個“4”是指持續(xù)鞏固壯大高端汽車及新能源智能汽車、生物技術(shù)和大健康，新一代信息技術(shù)以及機器人和智能制造四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。

“汽車智能化以及具身智能這個領(lǐng)域，它是AI和半導(dǎo)體應(yīng)用的巨大場景。北京亦莊已形成了相關(guān)技術(shù)、人才、資金等創(chuàng)新要素的匯聚，也是產(chǎn)品測試和應(yīng)用場景的一個舞臺，同時還具備了產(chǎn)業(yè)氛圍和合作機會，給輝羲帶來了產(chǎn)業(yè)端、產(chǎn)品測試端、應(yīng)用場景端等全方位的支持。”楊玥告訴智車星球，“不僅如此，R1還適用于車路云一體化的邊緣端計算推理，在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面也有著無窮潛力。”

而在車路云一體化驅(qū)動下的“雙智”發(fā)展方面，北京亦莊同樣是引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新的標桿案例。

“相信我們的產(chǎn)品結(jié)合北京亦莊的資源稟賦，能進一步提升國產(chǎn)供應(yīng)鏈的支撐力，打造具有國際競爭力的國產(chǎn)芯片品牌。” 楊玥說道。

可以說，輝羲的落地發(fā)展，是北京亦莊打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)環(huán)境的縮影，也是科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的一個優(yōu)秀案例。

在北京亦莊這片充滿活力的土地上，輝羲的故事還在繼續(xù)。他們的創(chuàng)新和努力，帶來的不僅僅是技術(shù)上的突破，更是對高精尖科技賦能下未來美好生活的一種探索和創(chuàng)新。

這顆亦莊芯將在智能化道路上最終會留下怎樣獨特的印記，還要等到上車后才會給出答案，讓我們拭目以待。