近日，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司申請的“自動駕駛中進(jìn)行變道控制的方法、系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)及車輛”專利公布。
摘要顯示，該發(fā)明在變道執(zhí)行過程中，如果收到變道取消命令時，獲取當(dāng)前自車位置信息；根據(jù)所述自車位置信息，判斷當(dāng)前變道取消等級；根據(jù)所述當(dāng)前變道取消等級，獲取自車與所述當(dāng)前變道取消等級對應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)以及目標(biāo)位姿，將車輛決策狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)狀態(tài)，控制自車達(dá)到所述目標(biāo)位姿。該發(fā)明還公開了相應(yīng)的系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。實施該發(fā)明，可以提高自動駕駛系統(tǒng)變道成功率、舒適性和安全性。
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