根據(jù)《高工智能汽車(chē)研究院》數(shù)據(jù)顯示，今年9月，智能座艙域控制器搭載量已經(jīng)突破了60萬(wàn)臺(tái)，而智能駕駛域控制器搭載量則突破了30萬(wàn)臺(tái)，搭載率分別是25.8%和13.5%。

未來(lái)幾年，圍繞座艙、智駕、底盤(pán)、動(dòng)力、車(chē)身等領(lǐng)域的域控制器出貨量依然將保持猛增的態(tài)勢(shì)，潛在市場(chǎng)空間巨大。

不過(guò)，域控制器市場(chǎng)不僅有富士康、立訊等消費(fèi)電子巨頭、上市公司的跨界入局，還有傳統(tǒng)汽車(chē)零部件廠商、初創(chuàng)公司等企業(yè)參與。同時(shí)今年開(kāi)始，越來(lái)越多一線車(chē)廠開(kāi)始自研域控制器，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)逐步趨于白熱化。

另外，在集中式EE架構(gòu)升級(jí)“風(fēng)口”下，艙泊一體、艙行泊一體等跨域融合產(chǎn)品正在加速上車(chē)。比如艙泊一體，目前小鵬M03、銀河E5等車(chē)型已經(jīng)搭載，正在迎來(lái)高達(dá)數(shù)百萬(wàn)級(jí)別的升級(jí)換代市場(chǎng)空間。

在這樣的背景之下，國(guó)產(chǎn)玩家應(yīng)該如何搶占域控市場(chǎng)新風(fēng)口？11月21日下午，在高工智能汽車(chē)主辦、太倉(cāng)市科技招商有限公司協(xié)辦的《2024年度智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈「硬科技」趨勢(shì)峰會(huì)》——域控制器專(zhuān)場(chǎng)中，來(lái)自鎂佳科技、天準(zhǔn)星智、華陽(yáng)通用、福瑞泰克、經(jīng)緯恒潤(rùn)的企業(yè)高層發(fā)表了精彩演講。

           01   從智駕到底盤(pán)，域控邁入新征程

眾所周知，域控制器主要由域主控處理器（SoC）、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件及算法等部分組成。其中，主控芯片作為域控制器的核心部分，大多還是選用英偉達(dá)、高通等國(guó)外巨頭的芯片產(chǎn)品。

天準(zhǔn)星智產(chǎn)品線總經(jīng)理汪曉暉發(fā)表《高階智能駕駛量產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化躍遷》的主題演講表示，國(guó)產(chǎn)化的高階智駕將成為主流趨勢(shì)，但國(guó)產(chǎn)化方案面臨著導(dǎo)入驗(yàn)證流程復(fù)雜、驗(yàn)證周期長(zhǎng)、投入成本高等問(wèn)題。

據(jù)了解，天準(zhǔn)星智對(duì)于智駕域控量產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化規(guī)劃是，到2026年國(guó)產(chǎn)化率（芯片）達(dá)到100%。汪曉暉介紹，“核心器件——芯片國(guó)產(chǎn)化之后，可以降低大約20%-50%的量產(chǎn)成本。”

天準(zhǔn)星智是地平線J6芯片平臺(tái)的首批量產(chǎn)合作伙伴之一，目前已經(jīng)推出了基于地平線J6E/M的高階智駕域控國(guó)產(chǎn)化量產(chǎn)解決方案，具備高性能、極具性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)高速NOA、城區(qū)記憶行車(chē)、跨城記憶泊車(chē)等功能。

在集中式EE架構(gòu)下，整車(chē)廠與Tier1合作開(kāi)發(fā)域控制器、主機(jī)廠自研域控制器成為了未來(lái)域控制器市場(chǎng)的主要發(fā)展方向。此外，也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在域集中架構(gòu)下，軟件能力的重要性遠(yuǎn)超硬件，具備較強(qiáng)軟件能力的廠商將主導(dǎo)域控的開(kāi)發(fā)話語(yǔ)權(quán)。

為了滿(mǎn)足主機(jī)廠的各類(lèi)需求，華陽(yáng)通過(guò)硬件抽象封裝、軟件分層分列、模塊標(biāo)準(zhǔn)化等方式，打造了一個(gè)軟硬分離、可靈活對(duì)接生態(tài)、可持續(xù)迭代的開(kāi)放平臺(tái)（AAOP）

華陽(yáng)通用市場(chǎng)總監(jiān)張海軍發(fā)表《智能化加速行業(yè)變革與實(shí)踐》的演講表示，目前，華陽(yáng)已圍繞域控制器做了全面布局。如在座艙域方面，華陽(yáng)已成功實(shí)現(xiàn)了從“一芯多屏”到“一域多芯”的轉(zhuǎn)變；而在智駕域方面，目前已推出了L2+的行泊一體域控產(chǎn)品。

福瑞泰克ODIN智能駕駛數(shù)智底座是一個(gè)軟硬一體全棧智駕平臺(tái)，包含智能傳感器、中央計(jì)算平臺(tái)、智能駕駛算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)四大技術(shù)支柱，可以提供支撐ADAS和高階智駕量產(chǎn)的平臺(tái)化、高性?xún)r(jià)比、定制化的量產(chǎn)解決方案。

福瑞泰克首席架構(gòu)師 李帥君博士發(fā)表《面向先進(jìn)AI 算法的新一代數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)FUGA 福嘉》主題演講表示，伴隨著智能駕駛AI算法持續(xù)演進(jìn)，對(duì)于相關(guān)配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)提出了更高的要求，支持先進(jìn)AI算法的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，成為提升AI算法性能和智能駕駛功能體驗(yàn)的關(guān)鍵。

據(jù)了解，F(xiàn)UGA福嘉是福瑞泰克全新一代緊耦合式數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，具備面向量產(chǎn)的數(shù)據(jù)閉環(huán)、全棧式算法迭代和平臺(tái)化服務(wù)，可以從數(shù)據(jù)采集、真值構(gòu)建、末端算法三個(gè)維度去應(yīng)對(duì)AI算法的快速迭代。

伴隨著汽車(chē)智能化的快速發(fā)展，除了智能駕駛、智能座艙等域控制器之外，底盤(pán)域控制器巨大的市場(chǎng)需求也開(kāi)始爆發(fā)。在高工智能汽車(chē)研究院看來(lái)，隨著全線控底盤(pán)市場(chǎng)的啟動(dòng)，圍繞制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架以及域控制器、軟件系統(tǒng)的細(xì)分市場(chǎng)將在未來(lái)幾年成為智能化賽道的新爆發(fā)點(diǎn)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張明發(fā)表《智能底盤(pán)域控產(chǎn)品規(guī)劃及應(yīng)用解決方案》的主題演講表示， 傳統(tǒng)底盤(pán)在XYZ三個(gè)方向都有相應(yīng)分布式的控制器，比如縱向有ABS、橫向有EPS、垂向懸架CDC等控制器，但伴隨著智能駕駛快速向高階邁進(jìn)，智能底盤(pán)將集成制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、懸架等XYZ三向的融合控制。

不過(guò)，值得注意的是，底盤(pán)域控制器對(duì)于安全等級(jí)要求較高，且集成的機(jī)械部件也較多，架構(gòu)更為復(fù)雜，涉及復(fù)雜車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在嵌入式應(yīng)用、極限工況融合控制等關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)。

目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)底盤(pán)域控制器共有三大產(chǎn)品規(guī)劃：第一代是底盤(pán)域FCC，第二代底盤(pán)域VDCM，第三代是動(dòng)力和底盤(pán)域控制器融合產(chǎn)品VMCU，融合了轉(zhuǎn)向、牽引、制動(dòng)、動(dòng)力等一些列功能。據(jù)了解，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的全棧底盤(pán)域控制器（CDC）已經(jīng)成功搭載在某新能源汽車(chē)品牌車(chē)型，并已經(jīng)順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

可以看到，從座艙、智駕到底盤(pán)，域控制器市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入了“爆發(fā)式增長(zhǎng)期”。

          02「艙駕融合」市場(chǎng)啟動(dòng)

           當(dāng)前，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了以“跨域融合”為主旋律的智能化2.0時(shí)代，跨域融合的需求愈發(fā)明顯。比如，哪吒、博世、北斗智聯(lián)等主機(jī)廠以及Tier1均推出了艙駕融合產(chǎn)品，而艙泊一體市場(chǎng)也已經(jīng)啟動(dòng)。

張海軍表示，面向跨域融合的全新市場(chǎng)風(fēng)口，華陽(yáng)還推出了域控3.0產(chǎn)品，其中包含基于高通8255推出了艙泊一體方案，以及基于高通8775的艙行泊一體方案。

他進(jìn)一步分析認(rèn)為，單芯片實(shí)現(xiàn)艙行泊一體方案的技術(shù)難度巨大，在短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。因此，采用多芯片方案的艙駕融合方案將更有可能率先落地。

而鎂佳科技 自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān) 趙可昭發(fā)表《艙泊一體升級(jí)之路》的主題演講也表示，艙行泊一體融合面臨著諸多的技術(shù)難題和挑戰(zhàn)。比如座艙和智駕對(duì)于SoC功能安全等級(jí)、系統(tǒng)架構(gòu)需求均有所不同，軟件和算法的部署也存在差異性，整體設(shè)計(jì)的難度巨大。

“多種不同結(jié)構(gòu)的模型，統(tǒng)一運(yùn)行在同一個(gè)soc平臺(tái)，需要標(biāo)準(zhǔn)化的兼容部署方案 。”鎂佳科技推出了整車(chē)級(jí)平臺(tái)系統(tǒng)SmartMega Os+ 和服務(wù)性功能組件SmartMega Cores，可以提供系統(tǒng)架構(gòu)支撐艙行泊融合方案的落地。

比如在艙泊一體方案當(dāng)中，通過(guò)SmartMega Os+，座艙和泊車(chē)功能可以做到有效兼容和有效資源的隔離，并且做到模塊共用，大幅節(jié)省了算力的消耗。

目前，鎂佳科技基于高通8155（標(biāo)準(zhǔn)座艙）、8295（旗艦座艙）芯片開(kāi)發(fā)艙泊一體方案。其中基于高通8155的艙泊一體平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，并且憑借性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)得到了諸多主機(jī)廠的認(rèn)可。

在《高工智能汽車(chē)研究院》看來(lái)，在降本增效的大背景之下，艙泊一體將在10-15萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間車(chē)型上面具備巨大的潛在替代空間，而艙行泊一體將在15-20萬(wàn)價(jià)格區(qū)間車(chē)型率先起量。這就意味著，誰(shuí)能夠快速適應(yīng)主機(jī)廠對(duì)于性?xún)r(jià)比、產(chǎn)品差異化等方面的需求，誰(shuí)就能夠搶得先發(fā)優(yōu)勢(shì)。