以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

　　各位專(zhuān)家各位老師們下午好！今天我分享的課題是智能域控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和實(shí)踐，我的分享主要分4個(gè)模塊，前面兩個(gè)主要是分析當(dāng)前行業(yè)趨勢(shì)、市場(chǎng)需求變化，第三分享當(dāng)前系統(tǒng)演進(jìn)過(guò)程，最后分享了我們德賽西威實(shí)踐和探索。

　　隨著我們用戶(hù)需求不斷增長(zhǎng)和市場(chǎng)快速變化，我們的智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)在快速發(fā)展，隨著技術(shù)發(fā)展，我們大家就逐步形成共識(shí)，區(qū)域化+中央計(jì)算是當(dāng)前最滿(mǎn)足智能駕駛系統(tǒng)的框架，其中比較有代表的是Zonal EEA的中央架構(gòu)，它在整車(chē)設(shè)計(jì)、制造成本、快速落地、輕量化等方面已經(jīng)取得一定優(yōu)勢(shì)，但是同時(shí)因?yàn)樗谙到y(tǒng)成熟度，還有對(duì)已有架構(gòu)的兼容等方面的問(wèn)題。所以還需要經(jīng)歷不斷的發(fā)展和演進(jìn)，才能更好滿(mǎn)足我們的需求。

　　同時(shí)，隨著市場(chǎng)需求變化以及用戶(hù)需求增長(zhǎng)，我們也充分認(rèn)識(shí)到了我們的智駕系統(tǒng)需要往著更高的性能，更高的安全性，更高的舒適性，更高應(yīng)用性方向發(fā)展，才能促使我們的產(chǎn)品更好滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

　　近年來(lái)，我們的智駕系統(tǒng)框架也發(fā)生很大變化，發(fā)展比較迅速，從過(guò)去基于模塊化分布式架構(gòu)，軟硬比較耦合，我們的新功能和新技術(shù)應(yīng)用會(huì)受到框架很多限制，到后來(lái)我們出現(xiàn)了域集中式架構(gòu)，它是以以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)，域控承載域內(nèi)路由，能夠?qū)崿F(xiàn)L2-L3級(jí)別的智駕功能。

　　現(xiàn)在通用方案是多域融合和中央集中式架構(gòu)，它主要是以TSN以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)，能夠支持L4-L5級(jí)別的智駕功能，整車(chē)基于SOA實(shí)現(xiàn)了軟硬解耦，還有硬件IO的標(biāo)準(zhǔn)化，支持硬件獨(dú)立動(dòng)態(tài)加載，功能動(dòng)態(tài)配置。所以在擴(kuò)展性、復(fù)用性、成本都體現(xiàn)了大優(yōu)勢(shì)，未來(lái)架構(gòu)會(huì)往車(chē)路云一體式架構(gòu)發(fā)展，主要基于以太網(wǎng)和高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和通過(guò)車(chē)內(nèi)中央計(jì)算機(jī)來(lái)承載我們的智駕域、智控域，還有座艙域，它是以整體芯片一體化形式存在。

　　同時(shí)我們的開(kāi)發(fā)模式也發(fā)生了很大變化，從原來(lái)的以技術(shù)人員為主導(dǎo)的開(kāi)發(fā)模式，發(fā)展到如今人機(jī)共創(chuàng)的開(kāi)發(fā)模式，AI從我們的軟件需求的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，到我們最終交付和驗(yàn)證，都發(fā)揮了很大作用，同時(shí)AI技術(shù)在我們智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，從輸入感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制等方面都起到很大作用，幫助智駕功能快速開(kāi)發(fā)落地。

　　德賽西威在不斷對(duì)智駕系統(tǒng)進(jìn)行各個(gè)方向的研究和探索，憑借我們強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)人員，我們不斷突破一些技術(shù)瓶頸，對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行研究，并把它應(yīng)用到我們的實(shí)際產(chǎn)品中，這是我們的一個(gè)全域融合框架，它整個(gè)框架主要包括了座艙域、智駕域、智控域，主要是分層框架，包括硬件層、硬件抽象層，在硬件抽象層，集合了虛擬化管理技術(shù)，支持SOC異構(gòu)平臺(tái)，它對(duì)各種外設(shè)和底層硬件都進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化抽象，可以屏蔽不同硬件差異。

　　操作系統(tǒng)層融合當(dāng)前各個(gè)域主流操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)軟件層，我們支持標(biāo)準(zhǔn)Autosar基礎(chǔ)軟件的接入，而且還提供系統(tǒng)服務(wù)，對(duì)上提供標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)資源接口，這樣可以屏蔽不同系統(tǒng)的差異性，支撐上層業(yè)務(wù)功能開(kāi)發(fā)。

　　功能軟件層我們提供整車(chē)級(jí)的服務(wù)，還有標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)流框架，同時(shí)在各個(gè)域也提供相應(yīng)該域基本功能服務(wù)，比如智駕域有規(guī)劃服務(wù)、控制服務(wù)，同時(shí)它對(duì)上層應(yīng)用也提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口，在應(yīng)用層提供豐富用戶(hù)定制化場(chǎng)景應(yīng)用，可以滿(mǎn)足千人千面的需求，在云服務(wù)層，它提供智能場(chǎng)景，智能導(dǎo)航，還有在線升級(jí)等功能，同時(shí)框架還集成功能安全、信息安全模塊，來(lái)滿(mǎn)足平臺(tái)對(duì)于安全方面的需求，另外我們這個(gè)平臺(tái)也集成了強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具鏈。

　　同時(shí)在中央域控架構(gòu)方面，我們基于了zonalEEA 3.0架構(gòu)，研發(fā)中央計(jì)算平臺(tái)ICP，它是我們公司首款基于中央集中架構(gòu)的產(chǎn)品，集座艙服務(wù)、網(wǎng)卡服務(wù)、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、智駕服務(wù)于一體的一個(gè)平臺(tái)，它是采用可插拔的形式，可以支持?jǐn)U展，還有定制化需求。

　　主要包括4類(lèi)板卡，網(wǎng)卡類(lèi)板卡主要提供整車(chē)級(jí)數(shù)據(jù)，如雷達(dá)數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)、GNSS數(shù)據(jù)等，它同時(shí)還會(huì)提供我們整車(chē)的一些管理，比如電源管理、數(shù)據(jù)路由管理、功能安全管理等，ADAS卡類(lèi)主要提供低速泊車(chē)、高速輔助駕駛的功能，如我們公司基于TDA4平臺(tái)開(kāi)發(fā)的智能駕駛平臺(tái)，還有基于A1000開(kāi)發(fā)的行泊一體產(chǎn)品。

　　還有就是我們基于英偉達(dá)ORIN系列芯片開(kāi)發(fā)的能提供高速自動(dòng)駕駛，低速泊車(chē)，高級(jí)輔助駕駛于一體的智駕平臺(tái)，座艙域類(lèi)卡主要包括了基于8155、8295開(kāi)發(fā)的智能座艙平臺(tái)。

　　這是我司基于多域融合相關(guān)產(chǎn)品，除了上面提到的中央集中式計(jì)算平臺(tái)ICP之外，我們還研發(fā)了基于Orin和8295的艙駕一體多芯片融合平臺(tái)，還有基于8775平臺(tái)開(kāi)發(fā)的艙泊一體單芯片融合。

　　關(guān)于智駕開(kāi)發(fā)模式我們也進(jìn)行深入探索，當(dāng)下智駕模式有以下幾種，第一是基于V模型的常規(guī)模塊化開(kāi)發(fā)模式，它是依托于公司技術(shù)人員和公司積累經(jīng)驗(yàn)，也是目前比較常見(jiàn)開(kāi)發(fā)模式，第二個(gè)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)模式，目前比較主流，比如數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，它是包括了從數(shù)據(jù)的采集、處理、挖掘、清洗、標(biāo)注，到算法訓(xùn)練驗(yàn)證部署，是依賴(lài)影子模式和云端數(shù)據(jù)管理，形成完整數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，從而快速推動(dòng)智駕功能開(kāi)發(fā)到落地。

　　另外一種當(dāng)前大家談?wù)摰帽容^多，端到端系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，是高度集成化方案，它融合傳感器數(shù)據(jù)輸入到?jīng)Q策判斷，能夠提供從傳感器到執(zhí)行的直接映射關(guān)系，同時(shí)它還具備不斷學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的關(guān)系。所以就從框架層保證了未來(lái)高安全性和高效率智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

　　在探索AI在我們整個(gè)軟件系統(tǒng)中的應(yīng)用，首先我們?cè)趯I應(yīng)用于我們的軟件工程，我們開(kāi)展了從原來(lái)基于過(guò)程的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)模式，到AIGC提供的基于需求的開(kāi)發(fā)模式，我們將AI賦能我們的軟件工程，我們的開(kāi)發(fā)工程全數(shù)字化，可以通過(guò)AIGC來(lái)生成整個(gè)過(guò)程中所有產(chǎn)物，包括設(shè)計(jì)文檔、代碼、測(cè)試腳本、測(cè)試報(bào)告，整個(gè)過(guò)程對(duì)人的依賴(lài)性很低，交付周期很短，真正實(shí)現(xiàn)持續(xù)交付，我們讓AI大模型賦能我們的軟件架構(gòu)，形成的是一個(gè)生成式架構(gòu)，不需要像傳統(tǒng)一樣去對(duì)我們的系統(tǒng)從頂層到底層進(jìn)行層層算法、邏輯、數(shù)據(jù)、輸入輸出接口定義，還有交互邏輯等設(shè)計(jì)，我們只需要給出軟件系統(tǒng)需求，定義出抽象目標(biāo)，AI幫我們完成接下來(lái)的架構(gòu)、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試等工作，同時(shí)它還能保證從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的一致性，從需求到交付的一致性，并且通過(guò)AI模型和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠提供最優(yōu)的架構(gòu)。同時(shí)它還自帶繼承性和創(chuàng)新性。這是AI在我們的軟件工程里的實(shí)踐。

　　另外，我們也探索了AI在我們的軟件流程里的實(shí)踐，這個(gè)是依托于我們公司SMGC平臺(tái)工具，我們SMGC平臺(tái)它是部署在我們公司私有云里面，它能夠支持我們多人同時(shí)協(xié)同開(kāi)發(fā)，而且提供不同權(quán)限管理，我們工程師可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)方式登錄工具，這個(gè)工具它能支持拖拽的形式進(jìn)行建模，同時(shí)它支持多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出，比如我們主流的一些IDL、ARXML、Ros2msg等數(shù)據(jù)，同時(shí)支持多種語(yǔ)言類(lèi)型的代碼生成，包括了C/C++/JAVA等，另外它還支持很多種通信方式，如SOMEIP、DDS等?，F(xiàn)有階段我們利用這個(gè)工具在軟件流程中覆蓋了軟件編程，圖形化設(shè)計(jì)建模，通信協(xié)議部署，還有測(cè)試以及可視化日志分析這幾個(gè)流程，在未來(lái)我們會(huì)逐步利用這個(gè)工具來(lái)覆蓋我們整個(gè)的流程，并且在未來(lái)我們還要基于AI大模型支撐整個(gè)工具的實(shí)施，利用AI幫助我們?cè)诹鞒讨袌?zhí)行需求分析、軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，還有測(cè)試等工作。

　　以上就是我的分享，我們德賽西威的愿景就是成為出行變革的首選伙伴，創(chuàng)造更安全、舒適和高效的出行生活，謝謝大家！