11月7日，“全球首款A(yù)I汽車”小鵬P7+正式上市發(fā)售，官方指導(dǎo)售價(jià)為18.68萬元起，并且全系標(biāo)配高通8295P、雙Orin-X+端到端大模型的全場(chǎng)景高階智駕；這是繼今年8月MONA M03之后，小鵬再次強(qiáng)化20萬元以下車型普及全場(chǎng)景NOA的新戰(zhàn)略。

這也是小鵬首次推出不再區(qū)分Max和Pro版的新車型。而過去，只有Max版車型搭載激光雷達(dá)，支持城市領(lǐng)航+高速NOA的全場(chǎng)景智駕功能。Pro版不帶激光雷達(dá)，僅具備高速NOA和基礎(chǔ)輔助駕駛功能。

“我們期望在人駕（車）的時(shí)候，拿掉激光雷達(dá)，做到一樣的安全。” 在何小鵬看來，端到端模型上車，讓這成為了可能。因?yàn)?，在有人監(jiān)管的狀態(tài)下，視覺方案的能力上限提高了，激光雷達(dá)的必要性減弱了。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛硬件降本和BOM優(yōu)化的目標(biāo)，是小鵬汽車在2023年提出的核心戰(zhàn)略之一；“面對(duì)激烈的行業(yè)競爭和內(nèi)卷，非常重要的是要有超強(qiáng)的成本控制能力。”小鵬汽車CEO何小鵬坦言，過去的成本控制做得并不好。

除了平臺(tái)模塊化，智能駕駛作為小鵬車型的核心競爭力之一，也是降本路線圖上的關(guān)鍵一環(huán)。從「算力+激光雷達(dá)」轉(zhuǎn)向「算力+端到端」，視覺感知能力的增強(qiáng)是決定性因素。

比如，小鵬P7+首發(fā)上車的AI鷹眼視覺方案，攝像頭在業(yè)內(nèi)率先采用單像素LOFIC架構(gòu)，有效提升暗光、逆光和大光差場(chǎng)景下的視覺識(shí)別能力。公開數(shù)據(jù)顯示，這套視覺方案的感知距離提升了125%，識(shí)別速度提升40%。

此外，為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)純視覺方案的缺陷（原本通過激光雷達(dá)來補(bǔ)強(qiáng)），小鵬自研的云端大模型通過大參數(shù)量（多達(dá)80倍的車端參數(shù)量）的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景。

目前，外界還不清楚，相比于早前的激光雷達(dá)方案，AI鷹眼視覺方案的系統(tǒng)整體成本能夠下降多少？此前，何小鵬公開表示，AI鷹眼視覺?案和激光雷達(dá)?案可實(shí)現(xiàn)同等智駕體驗(yàn)。后續(xù)，也將同步更新兩套方案，保證體驗(yàn)?致。

這意味著，短期內(nèi)，兩套方案還將并行存在。此前，速騰聚創(chuàng)新一代中長距激光雷達(dá)MX也已經(jīng)官宣拿到小鵬汽車的新車定點(diǎn)，當(dāng)然，是以更低的成本、更好的性能實(shí)現(xiàn)上一代激光雷達(dá)方案的無縫升級(jí)。

至此，小鵬汽車也成為目前市場(chǎng)上唯一同時(shí)具備純視覺、激光雷達(dá)兩套自研全場(chǎng)景NOA智駕方案落地的車企，這也為其后續(xù)車型的配置多元化預(yù)留了更多的騰挪空間；同時(shí)，高端車型（增配激光雷達(dá)）的價(jià)位也具備一定的向上空間，進(jìn)而提升毛利率。

這也意味著，激光雷達(dá)可能會(huì)從過去的「成本支出項(xiàng)」，搖身一變，成為新的收入和利潤來源。實(shí)際上，在此之前，不少車企已經(jīng)通過取消激光雷達(dá)配置來實(shí)現(xiàn)高速NOA的下沉普及。但受限于現(xiàn)有能力邊界以及安全冗余考量，這些車企并沒有激進(jìn)上馬純視覺的城區(qū)NOA方案。

在高工智能汽車研究院看來，小鵬在全場(chǎng)景NOA上的新策略，可能會(huì)很快在市場(chǎng)得到響應(yīng)和跟隨。尤其是針對(duì)20萬元以下走量市場(chǎng)來說，降本是高階智駕普及的唯一路徑。

數(shù)據(jù)顯示，目前，在中國市場(chǎng)，硬件成本相對(duì)較低的高速NOA，標(biāo)配車型的價(jià)位已經(jīng)進(jìn)入10萬元區(qū)間。相比而言，目前，城區(qū)NOA標(biāo)配車型價(jià)格剛剛進(jìn)入20萬元區(qū)間。

“車企全棧自研，的確為上車方案的靈活性提供了更多的嘗試空間；相比而言，采用第三方供應(yīng)商方案的車企，則更偏向于保守策略，背后也涉及對(duì)供應(yīng)商的信任度。”在一些業(yè)內(nèi)人士看來，短期內(nèi)，必須配置激光雷達(dá)會(huì)成為不具備高階智駕自研能力的車企，尤其是合資品牌車企的新「包袱」。

實(shí)際上，隨著小鵬、極越等少部分車企率先帶頭拿掉激光雷達(dá)，并全力押注端到端大模型技術(shù)路線，那些仍然頭頂著激光雷達(dá)并準(zhǔn)備在2025年亮相中國高階智駕市場(chǎng)的合資品牌車型，或許已經(jīng)又一次「落后」。

截至目前，包括大眾、豐田、通用、福特、奔馳、奧迪等一線合資品牌已經(jīng)敲定中國市場(chǎng)新車型的激光雷達(dá)合作伙伴，考慮到這些廠商在車型定價(jià)上的保守，以及對(duì)車型利潤底線的嚴(yán)格約束，恐難以與中國同行競爭。

此外，隨著特斯拉FSD純視覺方案在中國市場(chǎng)的落地進(jìn)入最后的攻堅(jiān)階段，恐再次掀起幾年前在中國落地本地化生產(chǎn)所帶來的鯰魚效應(yīng)。

比如，以Model Y為例，中間價(jià)位車型（長續(xù)航四驅(qū)版）加上FSD選裝包，價(jià)格在35萬元左右。這意味著，30萬元以下車型配置激光雷達(dá)提供全場(chǎng)景NOA的市場(chǎng)邏輯已經(jīng)不成立。

事實(shí)上，這不是一家之言。

此前，華為智能汽車解決方案BU董事長余承東就曾直言，售價(jià)低于30萬元的華為高階智駕車型（配置激光雷達(dá)）都是虧本銷售的。這也是為什么在過去一年時(shí)間，無圖、輕雷達(dá)、端到端等等概念不斷沖擊智駕賽道，背后的核心訴求，都是「降本增效」。

比如，研發(fā)架構(gòu)的調(diào)整。從過去“感知”和“規(guī)控”兩個(gè)部門，合并為“端到端”一個(gè)體系。按照業(yè)內(nèi)人士的判斷，從經(jīng)典架構(gòu)到端到端，總的代碼數(shù)量會(huì)顯著降低，智駕的核心競爭力也開始從算法轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和算力。

作為智駕帶頭人，小鵬汽車副總裁李力耘也公開表示，智駕競爭范式的變革，意味著，“企業(yè)的工作方式已從原來大量堆人力、堆場(chǎng)景、寫規(guī)則變成如何用高質(zhì)量的數(shù)據(jù)飛輪體系來解決問題。“

還有一些車企則是繼續(xù)增配求量。

今年以來，廣汽埃安不斷加注高階智駕，第二代埃安V、埃安RT兩款車型，均在15萬元級(jí)別搭載配置激光雷達(dá)的全場(chǎng)景NDA功能；按照該公司的說法，“明年的智駕成本要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上再減一半，并爭取兩三年內(nèi)為埃安所有產(chǎn)品全部標(biāo)配高階智駕。”

在該公司高層看來，想要在競爭殘酷的A級(jí)車市場(chǎng)站住腳跟，“一個(gè)是產(chǎn)品力要拉滿，第二個(gè)價(jià)格競爭力要上去”。打破消費(fèi)者對(duì)“智駕車型=高價(jià)位”的固有認(rèn)知，成為這家車企重振銷量的核心策略。

此外，今年在華為乾崑智駕的支持下，長安深藍(lán)也在持續(xù)加碼20萬元以下高階智駕市場(chǎng)。同時(shí)，另一個(gè)新能源子品牌—啟源，也開始交付長安自研的高階智駕，尤其是端到端大模型的上車，預(yù)計(jì)后續(xù)成本還將進(jìn)一步優(yōu)化。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月，中國市場(chǎng)20萬元以下價(jià)位的新能源乘用車交付占比（占全部新能源車市場(chǎng)）達(dá)到64.49%，同比上年同期繼續(xù)增加約3個(gè)百分點(diǎn)。

另一組數(shù)據(jù)顯示，1-9月，20萬元以下價(jià)位高階智駕搭載交付量同比增長近5倍。高工智能汽車研究院預(yù)測(cè)，隨著小鵬、零跑、比亞迪、廣汽、長安等車企在上述價(jià)位區(qū)間的持續(xù)發(fā)力，將進(jìn)一步帶動(dòng)高階智駕下沉沖量。