奔馳專(zhuān)利（圖片來(lái)源：carmoses.com）

工作原理

該系統(tǒng)利用激光雷達(dá)（Lidar）生成點(diǎn)云——即對(duì)車(chē)輛前方碎片所處位置的數(shù)據(jù)表征。此類(lèi)激光雷達(dá)能夠探測(cè)飛行物體的軌跡、尺寸及速度，并與一個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)算威脅等級(jí)的系統(tǒng)相連?；趥鞲衅魇占男畔?，車(chē)輛將作出相應(yīng)的判斷。假如前方的顆粒物類(lèi)似于水霧或灰塵，對(duì)車(chē)身不構(gòu)成傷害，車(chē)輛將不會(huì)采取任何行動(dòng)。然而，倘若探測(cè)到是諸如石頭之類(lèi)的物體，車(chē)輛將會(huì)核查是否能夠進(jìn)行車(chē)道變更，如果可行，該系統(tǒng)能夠主動(dòng)啟用駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)施車(chē)道變更，從而避開(kāi)碎片，抑或踩下剎車(chē)，以增加車(chē)輛與危險(xiǎn)之間的距離。如此一來(lái)，在威脅被探測(cè)到的瞬間，便能規(guī)避危險(xiǎn)，并防止車(chē)輛受損，甚至在駕駛員意識(shí)到危險(xiǎn)之前（就已經(jīng)采取了行動(dòng)）。車(chē)輛還可以自動(dòng)響應(yīng)以減輕風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)需駕駛員操作。

并非是為了應(yīng)對(duì)更大、更危險(xiǎn)的物體，該專(zhuān)利特別將巖石碎片和跟隨“未關(guān)閉貨車(chē)”和“碎石裝載車(chē)”等場(chǎng)景列為重點(diǎn)。此外，該專(zhuān)利申請(qǐng)還特意指出，要將該技術(shù)應(yīng)用于“自動(dòng)駕駛”車(chē)輛，可能指代的是配備了L2級(jí)駕駛員輔助功能的現(xiàn)代汽車(chē)，或者尚未問(wèn)世的真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，目前尚不清楚。

該系統(tǒng)真的可行嗎？似乎在傳感器檢測(cè)到小物體飛向車(chē)輛并彈起，同時(shí)在車(chē)漆上留下痕跡的極短時(shí)間內(nèi)，確定物體的存在并掃描周?chē)h(huán)境以尋找安全的換道路線(xiàn)，然后切換到另一條車(chē)道內(nèi)，這一過(guò)程聽(tīng)起來(lái)難以置信。然而，該系統(tǒng)的真正價(jià)值可能并不在于完全避免損壞，而是在于盡可能地減少潛在的損壞。

設(shè)想一下，例如在一段比平常砂石更多的道路上行駛，或者被一輛在身后留下碎片的卡車(chē)擋住去路。即使在相鄰車(chē)道無(wú)法使用的情況下，該系統(tǒng)也可以將車(chē)輛與前方碎片的距離增大。此外，梅賽德斯甚至提出可以使用麥克風(fēng)來(lái)確定碎片的頻率，一旦“噼里啪啦”的聲音停止，汽車(chē)將保持當(dāng)前位置不動(dòng)。

激光雷達(dá)提供主動(dòng)保護(hù)，讓車(chē)輛免受損壞

此種具預(yù)見(jiàn)性的主動(dòng)系統(tǒng)凸顯了現(xiàn)有技術(shù)的多種用途，并且通過(guò)結(jié)合此類(lèi)技術(shù)，能夠顯著提升用戶(hù)體驗(yàn)，預(yù)防車(chē)輛損傷，從而避免車(chē)主面臨維修的繁瑣過(guò)程和相關(guān)費(fèi)用。有些汽車(chē)制造商提出疑問(wèn)，如果安裝了多個(gè)攝像頭，是否還需要安裝激光雷達(dá)，因?yàn)榛跀z像頭的系統(tǒng)能夠有效地探測(cè)到路標(biāo)以及其他車(chē)輛等清晰可見(jiàn)的物體。不過(guò)，激光雷達(dá)更擅于在能見(jiàn)度差的情況下探測(cè)到小型物體，因而非常適用于此類(lèi)系統(tǒng)。