特斯拉一直在努力實現(xiàn)純視覺的自動駕駛方案，即只使用攝像頭而不需要雷達(dá)。特斯拉此前已經(jīng)開始生產(chǎn)不帶雷達(dá)的 Model 3 和 Model Y 車型，并希望僅依靠攝像頭來實現(xiàn) Autopilot和 FSD 功能。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克曾經(jīng)稱雷達(dá)是自動駕駛的“拐杖”，并一直計劃使用基于攝像頭的方案。

特斯拉在 2021 年 5 月宣布，從 2021 年 5 月開始，在北美市場生產(chǎn)的任何車輛都不會配備雷達(dá)。Model S 和 Model X 車型在 2022 年 2 月就已經(jīng)取消了新車上的雷達(dá)。然而，市場上仍然有一些裝有雷達(dá)并且處于激活狀態(tài)的 Model 3 和 Model Y 車型。

特斯拉汽車俱樂部論壇上的車主表示，他們的車輛在維修服務(wù)期間雷達(dá)系統(tǒng)被拔掉了。特斯拉在一份服務(wù)公告中通知了這一變化，稱：“使用前置雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的 Autopilot和主動安全功能已經(jīng)轉(zhuǎn)換為使用攝像頭數(shù)據(jù)（Tesla Vision），使前置雷達(dá)變得不必要。”特斯拉在服務(wù)發(fā)票協(xié)議中通知了車主這一變化，但是人們通常不會仔細(xì)閱讀協(xié)議中的細(xì)則。