再一個精度驗證方法，國標(biāo)要求要把電量全部放光來驗證，這當(dāng)然是一個方法，但是這個方法沒有任何實際意義，因為你在路上不可能把電放光。另外，國標(biāo)還有一個問題，我們做安時積分，需要用到一個表，這個表就是開路電壓和SOC關(guān)系的表，可是國標(biāo)從頭到尾沒有提到這個關(guān)系。我在想，靠這樣的國標(biāo)，怎么樣才能提高我們的BMS水平，沒有辦法提高。生產(chǎn)的車再多，國家給的補(bǔ)貼再多，那也只是低水平的重復(fù)。大家現(xiàn)在做BMS做都做不贏，做一個賣一個，根本不需要提高水平，所以我說彎道超車永遠(yuǎn)都只是一個夢。
下面我們來看，我們國家做BMS的算法和國外大概差距有多大，從研發(fā)方面來講，GM在2008年有了磷酸鐵鋰的算法。國內(nèi)我查了一下資料，大概2009年開始，有很多文章，就開始談?wù)摿姿徼F鋰的SOC估算，但是到現(xiàn)在為止沒有一個能夠?qū)嶋H應(yīng)用，為什么?第一個，它缺了一項，就是我前面講的滯回電壓，所以它的模型是不夠準(zhǔn)的，差了一項，差了一個物理量，物理模型有問題。第二個，所有的有關(guān)于SOC的文章，都沒有講到一個很重要的東西-糾錯，都只是講精度，沒有講如果我的起點錯了，如果我的容量有點誤差，如果我的安時容量有點誤差，我能不能保持這個精度，沒有人談這個事情?？墒沁@個在我們做汽車方行業(yè)，這些都是真實存在的，電流不可能100%準(zhǔn)，容量不可能100%準(zhǔn)，起點也不可能永遠(yuǎn)保持準(zhǔn)的。遇到這種情況我們怎么辦?如果查我們國家大專院校寫的文章，就沒有人談這個事情。完全不考慮出錯，怎么能上車?
2009年，GM在沃蘭達(dá)上面實現(xiàn)了對安時容量實時在線估算，今年我參加了幾個活動，有一些很著名的學(xué)校和著名的單位提到，我們現(xiàn)在在線估算有困難，要等兩年，用大數(shù)據(jù)估算。其實大數(shù)據(jù)估算也是一個統(tǒng)計的，對于某一個車來說，對于某一個電池組來說，大數(shù)據(jù)還是算不出來的。
我們在2011年的時候，已經(jīng)成功地將這個算法的運算量減少了10倍，用很便宜的CPU就可以實現(xiàn)整個算法的估算。國內(nèi)現(xiàn)在看一些文章，說運算量太大，我們現(xiàn)在用不了。2012年的時候，我們成功實現(xiàn)了對整個電池包狀態(tài)的估算，國內(nèi)我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出來了，用開路電壓來比較SOC，估算SOC，但是整個磷酸鐵鋰電池，我們只要看Voc差幾個毫伏就可以了，但是我們知道，差一個毫伏可能差10%，差兩個可能差20%。所以你光比較Voc不比較SOC，這個里面問題很大，文章里面從頭到尾沒有一個SOC的圖。所以從這里我們可以看出來，實際上國內(nèi)國外起點都差不了一兩年，可是經(jīng)過了四五年、五六年之后，我們可以發(fā)現(xiàn)差距越來越大。
國內(nèi)外對于測試的要求，差距也是很大的，像國標(biāo)，他說我們只要測兩個點，一個點選在SOC，高于80%。另外一個點選在SOC小于30%，如果在這兩個點SOC的誤差小于10%，就算是通過了，在美國我們怎么做的，是找工況，工況一直從100%一直放，放到什么時候，放到電壓接觸到了你的最低的允許的電壓。像一般美國電池最低電壓定義在2.7伏，我們一直放，放到2.7伏停下來。那個時候SOC只有1%左右。
就工況來說，剛才給你們看了兩個例子，用手畫的線，這個東西實際上根本找不著?？墒窃诿绹?，美國把所有的工況，有可能出問題的工況全部搜集起來，建立一個數(shù)據(jù)庫，然后對算法進(jìn)行仿真。像當(dāng)時沃蘭達(dá)收集了四五十個工況，這是有可能導(dǎo)致問題的工況，一l有可能使SOC發(fā)生偏差的工況，我們?nèi)占饋?，大概四五十個。我們都是下午下班之前，讓計算機(jī)自己連夜進(jìn)行運算，第二天早上，我們工作的時候，大家都坐在一起來看SOC的誤差是多少，都是這樣確定的，所以跟國內(nèi)手畫的直線差別很大。
前面講的SOC，現(xiàn)在講SOP和SOH，SOH國內(nèi)一般都是用查表，比如電壓低于3.3伏3.2伏，把電流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就斷了。老化有兩個方法，一個方法就是我前面提到的，想用大數(shù)據(jù)估算或者安時用量。還有一個方法，建立一個數(shù)學(xué)模型，這個模型可以說是一個計算公式，當(dāng)有很多的老化數(shù)據(jù)的時候，根據(jù)這個數(shù)據(jù)找出老化的系數(shù)。這個東西有一個問題，因為這個老化，得到的公式實際上是一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)，不代表一個電池老化過程，就比方說我們說我們中國人的平均壽命，假如說是80歲，但是具體到某一個人，你能活多少歲，正好80歲就沒了嗎?也不一定，有可能70歲就沒了。所以通過大數(shù)據(jù)得到了一個模型，只是一個統(tǒng)計模型，它不代表某一個個例的實際情況。所以我們說對于某一個電池包來說，這個安時容量如果用模型來估算它的壽命，有很大的問題。我曾經(jīng)看過一個國外的很著名的廠家他做的4季工況實驗，一個人開車上下班，買東西一個實驗，連續(xù)模擬春夏秋冬四季，大概做了半年多，把電池包做老化了。他做一段時間，把它的參數(shù)測驗，做一段時間，把參數(shù)測一遍，我們做完之后，他把它的電阻給我們看，有的隨著電池老化，電阻是往上走的，有的是平的，不變，有的先往下，后往上，還有的是先往上，后往下，什么情況都有，根本沒有統(tǒng)計規(guī)律。所以如果拿一個統(tǒng)計規(guī)律的東西，來確定某一個電池它的特性，這個東西就不靠譜了。
我們現(xiàn)在可以做到什么程度，這是我們動態(tài)估算的例子。最上面的是電流的變化，中間是電壓的變化，下面的圖就是車子開開停停，停的時間，任意的一個工況，看我們在線估算的能力。這是一個40安時的電池，可以看到開始是40安時，在估算過程中安時容量有一定的抖動，但是最大的是多少，是0.7個安時，最后我們算出來誤差是2%。光有這個還不夠，因為它只能證明知道安時容量可以估得很準(zhǔn)，另外一個實驗，假設(shè)起始容量我們不知道，可能不是40安時，而是30安時，它慢慢的接近40安時了。為什么沒有一步跳到40安時，因為我們限制了它的步長，每次只能跳5%，就是兩個安時，跳了幾步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。從這個實驗可以看出來，我們說在線估算是有糾錯能力的。
另外一個，剛才從30安時開始，假設(shè)容量還是不知道，它的起始是50安時，我們看它跳幾步之后，也跳到40安時了，說明我們從兩個方向都具有很強(qiáng)的糾錯能力。最后我們要講一下為什么要估算SOP，我上個月參加一個會議，很多人就在講，我們需要一級防護(hù)、二級防護(hù)，要保護(hù)電池。但是有可能使車在高速公路上就掛了。很危險。后來我實在有點忍不住，我跟他們說，這些保護(hù)都是需要的，但是保護(hù)是備而不用的。如果你用了保護(hù)，說明你的東西出問題了。我們?yōu)槭裁葱枰肧OP，有兩個作用，第一個限制功率，保護(hù)電池。第二個，充分發(fā)揮電池的潛力，比方說很多國產(chǎn)的車，BMS為了保護(hù)電池，明明電池可以輸出50千瓦，你只讓它輸出40千瓦，是保護(hù)了電池，可是犧牲了10千瓦，這10千瓦對于你的動力性能來說就是很重要的。充電也是一樣，假如說當(dāng)你剎車的時候，能量回收的時候，它可以吸收50千瓦的功率，你只讓吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精確的SOP也是很重要的。這是一個實例，我們稍微看一下，當(dāng)時估算的SOC是10%，我們測了三個電壓，一個是最大的電壓，一個是平均電壓，一個是最低電壓。車在路上熄火了，我們最低電壓是2.7伏。它低于這個電壓，我們車立刻就停車了。保護(hù)電路工作了。下面看靜置之后，均衡性有沒有問題，我們看最高和最低電壓，對應(yīng)的SOC誤差1.5%，我們說這個電池是均衡的，只不過到了最后它承受不了，有一個電池突然電壓掉下去了。這個就是我們計算出來的SOP，我們在這個地方可以看出來，突然加速，它超過了我們設(shè)定的線(SOP)，所以車停住了。
下面我們再講一個修復(fù)均衡的例子，這個就是前面我講的兩輛車，一開始不是我做的，我是過去修正它的算法的。因為這兩輛車，SOC誤差很大，我把算法一改，最后開了一段時間以后，SOC不均衡從45%下降到3%，說明我們的均衡非常有效。由于時間關(guān)系，就講到這里，謝謝大家。
下面我們來看，我們國家做BMS的算法和國外大概差距有多大，從研發(fā)方面來講，GM在2008年有了磷酸鐵鋰的算法。國內(nèi)我查了一下資料，大概2009年開始，有很多文章，就開始談?wù)摿姿徼F鋰的SOC估算，但是到現(xiàn)在為止沒有一個能夠?qū)嶋H應(yīng)用，為什么?第一個，它缺了一項，就是我前面講的滯回電壓，所以它的模型是不夠準(zhǔn)的，差了一項，差了一個物理量，物理模型有問題。第二個，所有的有關(guān)于SOC的文章，都沒有講到一個很重要的東西-糾錯，都只是講精度，沒有講如果我的起點錯了，如果我的容量有點誤差，如果我的安時容量有點誤差，我能不能保持這個精度，沒有人談這個事情?？墒沁@個在我們做汽車方行業(yè)，這些都是真實存在的，電流不可能100%準(zhǔn)，容量不可能100%準(zhǔn)，起點也不可能永遠(yuǎn)保持準(zhǔn)的。遇到這種情況我們怎么辦?如果查我們國家大專院校寫的文章，就沒有人談這個事情。完全不考慮出錯，怎么能上車?
2009年，GM在沃蘭達(dá)上面實現(xiàn)了對安時容量實時在線估算，今年我參加了幾個活動，有一些很著名的學(xué)校和著名的單位提到，我們現(xiàn)在在線估算有困難，要等兩年，用大數(shù)據(jù)估算。其實大數(shù)據(jù)估算也是一個統(tǒng)計的，對于某一個車來說，對于某一個電池組來說，大數(shù)據(jù)還是算不出來的。
我們在2011年的時候，已經(jīng)成功地將這個算法的運算量減少了10倍，用很便宜的CPU就可以實現(xiàn)整個算法的估算。國內(nèi)現(xiàn)在看一些文章，說運算量太大，我們現(xiàn)在用不了。2012年的時候，我們成功實現(xiàn)了對整個電池包狀態(tài)的估算，國內(nèi)我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出來了，用開路電壓來比較SOC，估算SOC，但是整個磷酸鐵鋰電池，我們只要看Voc差幾個毫伏就可以了，但是我們知道，差一個毫伏可能差10%，差兩個可能差20%。所以你光比較Voc不比較SOC，這個里面問題很大，文章里面從頭到尾沒有一個SOC的圖。所以從這里我們可以看出來，實際上國內(nèi)國外起點都差不了一兩年，可是經(jīng)過了四五年、五六年之后，我們可以發(fā)現(xiàn)差距越來越大。
國內(nèi)外對于測試的要求，差距也是很大的，像國標(biāo)，他說我們只要測兩個點，一個點選在SOC，高于80%。另外一個點選在SOC小于30%，如果在這兩個點SOC的誤差小于10%，就算是通過了，在美國我們怎么做的，是找工況，工況一直從100%一直放，放到什么時候，放到電壓接觸到了你的最低的允許的電壓。像一般美國電池最低電壓定義在2.7伏，我們一直放，放到2.7伏停下來。那個時候SOC只有1%左右。
就工況來說，剛才給你們看了兩個例子，用手畫的線，這個東西實際上根本找不著?？墒窃诿绹?，美國把所有的工況，有可能出問題的工況全部搜集起來，建立一個數(shù)據(jù)庫，然后對算法進(jìn)行仿真。像當(dāng)時沃蘭達(dá)收集了四五十個工況，這是有可能導(dǎo)致問題的工況，一l有可能使SOC發(fā)生偏差的工況，我們?nèi)占饋?，大概四五十個。我們都是下午下班之前，讓計算機(jī)自己連夜進(jìn)行運算，第二天早上，我們工作的時候，大家都坐在一起來看SOC的誤差是多少，都是這樣確定的，所以跟國內(nèi)手畫的直線差別很大。
前面講的SOC，現(xiàn)在講SOP和SOH，SOH國內(nèi)一般都是用查表，比如電壓低于3.3伏3.2伏，把電流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就斷了。老化有兩個方法，一個方法就是我前面提到的，想用大數(shù)據(jù)估算或者安時用量。還有一個方法，建立一個數(shù)學(xué)模型，這個模型可以說是一個計算公式，當(dāng)有很多的老化數(shù)據(jù)的時候，根據(jù)這個數(shù)據(jù)找出老化的系數(shù)。這個東西有一個問題，因為這個老化，得到的公式實際上是一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)，不代表一個電池老化過程，就比方說我們說我們中國人的平均壽命，假如說是80歲，但是具體到某一個人，你能活多少歲，正好80歲就沒了嗎?也不一定，有可能70歲就沒了。所以通過大數(shù)據(jù)得到了一個模型，只是一個統(tǒng)計模型，它不代表某一個個例的實際情況。所以我們說對于某一個電池包來說，這個安時容量如果用模型來估算它的壽命，有很大的問題。我曾經(jīng)看過一個國外的很著名的廠家他做的4季工況實驗，一個人開車上下班，買東西一個實驗，連續(xù)模擬春夏秋冬四季，大概做了半年多，把電池包做老化了。他做一段時間，把它的參數(shù)測驗，做一段時間，把參數(shù)測一遍，我們做完之后，他把它的電阻給我們看，有的隨著電池老化，電阻是往上走的，有的是平的，不變，有的先往下，后往上，還有的是先往上，后往下，什么情況都有，根本沒有統(tǒng)計規(guī)律。所以如果拿一個統(tǒng)計規(guī)律的東西，來確定某一個電池它的特性，這個東西就不靠譜了。
我們現(xiàn)在可以做到什么程度，這是我們動態(tài)估算的例子。最上面的是電流的變化，中間是電壓的變化，下面的圖就是車子開開停停，停的時間，任意的一個工況，看我們在線估算的能力。這是一個40安時的電池，可以看到開始是40安時，在估算過程中安時容量有一定的抖動，但是最大的是多少，是0.7個安時，最后我們算出來誤差是2%。光有這個還不夠，因為它只能證明知道安時容量可以估得很準(zhǔn)，另外一個實驗，假設(shè)起始容量我們不知道，可能不是40安時，而是30安時，它慢慢的接近40安時了。為什么沒有一步跳到40安時，因為我們限制了它的步長，每次只能跳5%，就是兩個安時，跳了幾步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。從這個實驗可以看出來，我們說在線估算是有糾錯能力的。
另外一個，剛才從30安時開始，假設(shè)容量還是不知道，它的起始是50安時，我們看它跳幾步之后，也跳到40安時了，說明我們從兩個方向都具有很強(qiáng)的糾錯能力。最后我們要講一下為什么要估算SOP，我上個月參加一個會議，很多人就在講，我們需要一級防護(hù)、二級防護(hù)，要保護(hù)電池。但是有可能使車在高速公路上就掛了。很危險。后來我實在有點忍不住，我跟他們說，這些保護(hù)都是需要的，但是保護(hù)是備而不用的。如果你用了保護(hù)，說明你的東西出問題了。我們?yōu)槭裁葱枰肧OP，有兩個作用，第一個限制功率，保護(hù)電池。第二個，充分發(fā)揮電池的潛力，比方說很多國產(chǎn)的車，BMS為了保護(hù)電池，明明電池可以輸出50千瓦，你只讓它輸出40千瓦，是保護(hù)了電池，可是犧牲了10千瓦，這10千瓦對于你的動力性能來說就是很重要的。充電也是一樣，假如說當(dāng)你剎車的時候，能量回收的時候，它可以吸收50千瓦的功率，你只讓吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精確的SOP也是很重要的。這是一個實例，我們稍微看一下，當(dāng)時估算的SOC是10%，我們測了三個電壓，一個是最大的電壓，一個是平均電壓，一個是最低電壓。車在路上熄火了，我們最低電壓是2.7伏。它低于這個電壓，我們車立刻就停車了。保護(hù)電路工作了。下面看靜置之后，均衡性有沒有問題，我們看最高和最低電壓，對應(yīng)的SOC誤差1.5%，我們說這個電池是均衡的，只不過到了最后它承受不了，有一個電池突然電壓掉下去了。這個就是我們計算出來的SOP，我們在這個地方可以看出來，突然加速，它超過了我們設(shè)定的線(SOP)，所以車停住了。
下面我們再講一個修復(fù)均衡的例子，這個就是前面我講的兩輛車，一開始不是我做的，我是過去修正它的算法的。因為這兩輛車，SOC誤差很大，我把算法一改，最后開了一段時間以后，SOC不均衡從45%下降到3%，說明我們的均衡非常有效。由于時間關(guān)系，就講到這里，謝謝大家。
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