為什么電動汽車電池不能精確顯示剩余電量?這里說的是電動車鉛蓄電池電量的顯示不“精確”,而非不“準確”。舉例來說:如果實際電量為50%,估計出的結(jié)果A為 45%~55%,估計結(jié)果B為54%~56%。那么顯然,結(jié)果A是“準確”的而非“精確”的;而結(jié)果B是“精確”的但并不“準確”。

回到原問題,那么,為什么電動車動力電池(包括鋰電池與鉛蓄電池)顯示的不“精確”呢?那是因為電動汽車動力電池的電量(一般稱為SOC, state of charge)估計比手機要困難得多,很難估計得“精確”。
之所以困難得多,涉及的因素很多,例如:
1. 電動汽車的使用工況比手機復(fù)雜得多,有大功率放電(加速,爬坡),有小功率放電(中小車速巡航),甚至有充電(制動能量回饋)。
2. 電動汽車的使用環(huán)境比手機要惡劣,低溫、高溫、潮濕等都會影響SOC估計的難度。即使是手機或ipad的電池,在低溫下放置一段時間再使用,其電量估計也會有問題。
3. 電動汽車動力電池是電池組(battery pack),而手機為單體電池(battery cell)。電池組的電量定義就是一個復(fù)雜的命題,舉個簡單的例子:由n個單體電池組成的電池組,當某一個狀態(tài)不佳的電池放空時,整個電池組就放不出電量,就為0了。而實際上,電池組的其它n-1節(jié)單體電池還是有電的。
綜上,是因為電動汽車動力電池的電量估計難度較大,所以不得不顯示得不“精確”。如果哪天某個電動汽車像手機一樣,以百分比的形式顯示得非常精確,那司機也不要輕信,那個不太靠譜的。
當然,隨著技術(shù)的進步,將來有一天,電動汽車的剩余電量也是有可能估計得非??孔V的。
以上從重點的幾個方面,闡述了為什么電動汽車的剩余電量估計比手機要難得多。下面,從更深入的角度補充幾點:
常用SOC(剩余電量)估計方法:
首先舉一個大家較為熟悉的例子: GPS定位。目前,以手機為載體的GPS定位已經(jīng)相當精確,可以到米的數(shù)量級。而對于導(dǎo)彈來說,這樣的定位還不夠,有兩點不足:一不夠精確,二不夠?qū)崟r(就是說需要幾秒鐘才能定位成功)。因此,導(dǎo)彈上有另外一套系統(tǒng)作為補充:陀螺儀(又稱加速度優(yōu)傳感器)。
與衛(wèi)星GPS定位相比,陀螺儀的特性是完全互補的——非常精確(至少到mm數(shù)量級)且實時,但存在一個問題,就是誤差是累加的。打個比方,蒙上一個人的眼睛讓他走直線,前幾十米可能看不出來,走幾千米,方向轉(zhuǎn)了180度也是可能的。
有沒有一種方法讓衛(wèi)星GPS定位與陀螺儀進行“信息融合”,以實現(xiàn)優(yōu)勢互補,從而得到“最精確、最準確”的定位呢?答案是有的,就是卡爾曼濾波算法——OK,到此為止,不再深入。
這個例子與電池SOC估計有什么聯(lián)系呢?常用的SOC估計方法也是兩種:
第一種叫做開路電壓法——根據(jù)電池的開路電壓(狀態(tài)量),來估計電池的狀態(tài)。這很容易理解,剛充滿的電池電壓高,放光電的電池電壓低,電量與電壓是存在對應(yīng)關(guān)系的。這種方法可類比為衛(wèi)星GPS定位——無累積誤差(因為是根據(jù)狀態(tài)量進行判斷),但精度低(受各種因素影響,之前的回答已經(jīng)解釋)。
第二種叫安時積分法——根據(jù)電池的電壓積分(流量)來估計電池的狀態(tài)。打個比方,給電池充進去100度電,通過測量每一時刻的電流再累加起來算出來放出了50度,那么剩下的電量,就是50度。這種方法可以類比為陀螺儀——精度高(瞬時測量的精度不只1%,0.1%的電表也很廉價且常見了)但有累積誤差。此外,即便是電流表是“上帝牌”的,完完全全地精確,那安時積分法也是離不開開路電壓法的,為什么呢?因為電池本身的性質(zhì)是會衰退的,是會變化的。
學(xué)術(shù)上,或者某些先進的汽車公司中,通過卡爾曼濾波算法,將開路電壓法與安時積分法結(jié)合起來,以求得到“最精確”的SOC估計,但也常常會犯錯,原因就是對電池本身多變的演化性質(zhì)認識不夠深入。
而國內(nèi)汽車企業(yè)所開發(fā)的電動汽車,一般是將開路電壓法與安時積分法分開來用:在車輛靜置足夠時間后(例如早上剛打開汽車),用開路電壓法來估計出發(fā)時的電量,記為SOC_start。待車開起來后,電池狀態(tài)變得復(fù)雜、開路電壓法不再生效,再由安時積分法,以SOC_start 為基準來估計當時電量。
使電動汽車的SOC變得困難的主要因素,還是在于電池組本身性質(zhì)建模之難。或者,換句話說吧,能使電動汽車的SOC估計變得越來越精確的研究領(lǐng)域中,電池單體及電池組的性質(zhì)是重點方向,而改進電表精度并不是研究方向——現(xiàn)在已經(jīng)足夠精確了,再精確也用處不大了。